大話USB驅動之總線驅動程式

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           總線驅動是不用改的，核心都幫我們做好了，為了了解整個USB驅動的體系，我們來分析一下總線驅動程式。

一.總線框圖

       總線的圖畫的已經非常清楚了，這篇部落格我們分析的是左邊的程式，在下篇我們想通過USB鍵盤這一實際例子來講解。

二.程式實作

          1. 由于代碼太多且關系複雜這裡隻列出調用的函數（沒有寫參數）。從插入USB裝置，到調用USB裝置驅動程式，這一過程。

hub_irq（）                //當我們接上USB的時候，由于硬體上會産生一個高電平，是以主機控制器會産生中斷
    kick_khubd（）                             //喚醒線程
        hub_thread（）                         //線程
            hub_events（）                     //事件
                hub_port_connect_change（）    //端口連接配接發生變化                
                    udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1); // 配置設定一個udev結構體
                                dev->dev.bus = &usb_bus_type;     //USB總線                
                    choose_address(udev); // 給新裝置配置設定編号(位址)                                        
                    hub_port_init（）    //端口初始化                        
                        hub_set_address  // 把編号(位址)告訴USB裝置                        
                        usb_get_device_descriptor(udev, 8); // 擷取裝置描述符
                        retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);//再次獲得一次                        
                        usb_new_device(udev)                //建立USB裝置
                            err = usb_get_configuration(udev); //獲得配置，把所有描述符都讀出來并解析
                            usb_parse_configuration（）         //解析                            
                            device_add（）  // 把device放入usb_bus_type的dev連結清單,
                                            // 從usb_bus_type的driver連結清單裡取出usb_driver，
                                            // 把usb_interface和usb_driver的id_table比較
                                            // 如果能比對，調用usb_driver的.probe  
                                                                                            
           

         2.總線驅動程式都做了什麼

                      a. 識别USB裝置

                                1. 配置設定位址

choose_address(udev); // 給新裝置配置設定編号(位址)
           

                                2. 并告訴USB裝置(set address)

hub_set_address  // 把編号(位址)告訴USB裝置
           

                                3. 發出指令擷取描述符（描述符的資訊可以在include\linux\usb\Ch9.h看到）

retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);
           

                      b. 查找并安裝對應的裝置驅動程式

device_add（）；
           

                      c. 提供USB讀寫函數

                                 盡管USB本身所屬裝置驅動的結構與不挂在USB總線上時完全相同，但是在通路方式上卻發生了很大的變化。例如，對于字元裝置驅動而言，盡管仍然是write(), read(), ioctl()這些函數，但是在這些函數中，與USB裝置通信時不再是I/O記憶體和I/O端口的通路，而貫穿始終的是稱為URB的USB請求塊，這些請求塊通過USB總線驅動提供的讀寫等接口進行操作。

參考：韋東山視訊第二期