本文從ARM的發展曆史着手，以S3C2440為例與51單片機進行對比分析，詳細解析了ARM架構。
先來談一下ARM的發展史：1978年12月5日，實體學家Hermann Hauser和工程師Chris Curry，在英國劍橋創辦了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要業務是為當地市場供應電子裝置。1979年，CPU公司改名為Acorn計算機公司。
80年代中期，Acorn的一個小團隊要為他們的下一代計算機挑選合适的處理器，根據他們提供的技術需求，在當時的市場上無法找到合适的處理器，于是Acorn決定自己設計一個處理器。一個小團隊僅僅用了18個月就完成了從設計到實作的全過程，這是一台RISC指令集的計算機，叫做Acorn RISC Machine（簡稱ARM）。後來Acorn公司沒落了，而處理器設計部門被分了出來，組成了一家新公司。
ARM公司主要設計ARM系列AISC處理器核心，它不生産晶片，隻提供IP核。先以一個例子解釋一下架構、核、處理器和晶片：S3C2440，這是一款SoC晶片，注意，它不是cpu，2440和我們熟知的51單片機有點類似，都屬于嵌入式，嵌入式的發展到目前經曆了三個階段，分别是SCM、MCU、SoC。51屬于SCM或MCU，而2440就屬于SoC了，先來看看51單片機的内部結構
其内部結構可以簡單的分成兩部分：cpu和外設。再來看2440的：
中間的那個arm920t就是它的處理器，處理器和核在我看來在這裡是一個概念，隻不過一個是硬概念，一個是軟概念。這裡的920t就既是處理器又是核。而三星做的就是除了這個cpu外其他的東西。
那架構呢？再來看一張圖。
其中左側的就是架構，右側的是處理器，也可以叫核。arm首個最成功的cpu是ARM7TDMI，是基于ARMv4的。ARM架構包含了下述RISC特性：
讀取/儲存 架構
不支援位址不對齊記憶體存取（ARMv6核心現已支援）
正交指令集（任意存取指令可以任意的尋址方式存取資料Orthogonal instruction set）
大量的16 × 32-bit 寄存器陣列（register file）
固定的32 bits 操作碼（opcode）長度，降低編碼數量所産生的耗費，減輕解碼和流水線化的負擔。
大多均為一個CPU周期執行。
不同版本的架構會有所調整。
和三星相同的其他和arm合作的各大廠商通常會把它的CPU和各類外圍IP都放到一起，然後自己拿着圖紙去流片，生産出來的也是一個正方形，下面有很多引腳，這個東西不僅包含了CPU，還包含了其他的控制器，這個東西就叫做SOC（system on chip）。從英文來看，所謂的四核SOC什麼的，本意就不是單指CPU，而是四核系統。
是以目前各大廠商所做的事情，就是買來ARM的授權，得到ARM處理器的源代碼，而後自己搞一些外圍IP（或者買或者自己設計），組成一個SOC後，去流片。不同的SOC，架構不同（就是CPU如何和IP聯系起來，有的以總線為核心，有的以DDR為核心），是以，海思是擁有自主産權的SOC架構。可是，無論任何廠商，再怎麼折騰，都沒有怎麼動過CPU，ARM核心就好好的呆在那裡，那就是中央處理器。
目前ARM的産品天梯：
ARM命名規則：
第一個數字：系列名稱：eg.ARM7、ARM9
第二個數字：Memory system
2：帶有MMU
4：帶有MPU
6：無MMU與MPU
第三個數字：Memory size
0：标準Cache（4-128k）
2：減小的Cache
6：可變的Cache
第四個字元：T：表示支援Thumb指令集
D：表示支援片上調試（Debug）
M：表示内嵌硬體乘法器（Multiplier）
I ：支援片上斷點和調試點
E：表示支援增強型DSP功能
J ：表示支援Jazelle技術，即Java加速器
S：表示全合成式