PLC控制及程式設計-PLC 程式寫入
控制系統構成
三菱公司FX系列PLC在國内擁有較大的市場佔有率。本項目我們采用三菱FX3GA(FX3GA-24MR-CM)作為主要制器，每台主要制器擴充一個RS485通訊口(FX3G-CNV-ADP + FX3U-485ADP-MB)，多台控制器通過擴充的RS485通訊口連接配接組網(三菱稱之為N:N網絡)。網絡中主站控制器布置在運輸絞車控制室，采集礦車位置信号；分站控制器布置在擋車欄附近，就地控制擋車欄提升下放，一個分站對應控制一個擋車欄。主站控制器FX3GA-24MR-CM程式設計口連接配接昆侖通态的HMI(TPC1061Ti)顯示各個擋車欄的狀态資訊。整個控制系統結構簡圖如下圖一所示。
由于煤礦井下使用裝置防爆要求，整個系統由防爆箱體主要箱、電控箱、操作箱組成。主要箱做主站，電控箱做分站，操作箱相當于上位機。主站、分站之間屬同品牌PLC通訊連接配接，主站另外一個通訊口(FX3GA-24MR-CM程式設計口)連接配接上位機— 昆侖通态HMI(TPC1061Ti)。操作箱中用到了一個台達小型PLC(DVP14SS211T)采集面闆按鍵信号，由于防爆設計中本安電路與非本安電路隔離的要求，操作箱面闆上的本安按鍵信号經過了隔離轉換成非本安信号後才連接配接到PLC(DVP14SS211T)。昆侖通态HMI(TPC1061Ti)一個标準的9針序列槽引腳定義了兩個通訊接口，一個RS232(COM1)和一個RS485(COM2)分别連接配接了主站三菱PLC(FX3GA-24MR-CM)和操作箱中一隻台達PLC(DVP14SS211T)。
絞車工作牽引礦車上行運煤，主站PLC接收到礦車到達擋車欄後方特定位置信号，下發指令給相應的分站PLC控制對應擋車欄提升；礦車順利通過擋車欄，主站PLC接收到礦車上行到達擋車欄前方特定位置信号，下發指令給相應的分站PLC控制對應擋車欄下放。礦車向下運作，主站PLC接收到礦車到達擋車欄前方特定位置信号，下發指令給相應的分站PLC控制對應擋車欄提升；礦車順利通過擋車欄，主站PLC接收到礦車到達擋車欄後方特定位置信号，下發指令給相應的分站PLC控制對應擋車欄下放。各擋車欄狀态資訊集中傳送到主要PLC，由HMI顯示提供給絞車司機監視，擋車欄故障時發出聲光報警，提醒司機做相應處理。
操作箱上設定有控制台，可以集中控制所有聯網擋車欄動作、故障複位，也可以單獨控制某套擋車欄運作。
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