ubuntu16.04下安裝uhd與gnuradio

本人在使用裝置usrp n210時候走了不少彎路。網上資料不全面或者就是按照操作有錯誤。結合網上資料，不斷試錯。将親測具體步驟寫下。這一切都是在系統ubuntu16.04下進行的操作，其它linux系統或者其它版本可能有差異。本人如下操作，usrp n210能夠跑examples.grc檔案。

1.更新軟體包清單，更新系統軟體

sudo apt-get update 

sudo apt-get upgrade

2. 安裝依賴包(僅适用于UBUNTU 16.04，其他版本需要的依賴包會有所不同)

sudo apt-get install libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev \

swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev \

libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 \

libsdl1.2-dev git-core libqt4-dev python-numpy ccache \

python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako \

python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev \

libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 \

cmake git-core wget libxi-dev python-docutils \

gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk \

liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 \

libzmq-dev python-requests python-sphinx python-zmq \

libncurses5 libncurses5-dev python-wxgtk3.0 python-scipy python-matplotlib

3. 下載下傳UHD 源檔案并編譯安裝（選擇你認為合适的檔案目錄下）

1) git clone git://github.com/EttusResearch/uhd.git（若提示git 軟體未安裝，則按照提示輸入sudo apt-get install git 安裝）

2) 下載下傳的源檔案有不同release 版本，通過如下操作找到最新的release 版本或者你需要的版本：

cd uhd

然後在終端輸入git checkout release 連續按tab 鍵，将會列印出可選的release 版本，然後輸入

git checkout release_003_011_000_000（切換到合适版本，這裡選擇3.11.0）

3) cd host

4) mkdir build

5) cd build

6) cmake ../

7) make

8) make test

9）sudo make install

10) sudo ldconfig

4. 下載下傳UHD 鏡像檔案and燒寫鏡像檔案。

sudo uhd_images_downloader

如果你安照步驟操作，編譯，安裝不會報錯。此時UHD驅動已經安裝完畢，可通過輸入

uhd_find_devices     可看到USRP裝置的資訊（確定電腦與裝置處于同一網絡下。注意usrp n210必須使用千兆網線與pc段通信，確定pc機有千兆網卡，且網線為千兆網線。當時在這裡走了彎路。具體設定檢視http://www.ettus.com.cn/peixun/28/）

uhd_image_loader --args="type=usrp2,addr=192.168.10.2（預設的ip位址）,reset"

5. 下載下傳GNU Radio 源檔案并編譯安裝（步驟類似,因為都是下載下傳源檔案,安裝啊，選擇合适檔案夾）

1) git clone --recursive git://github.com/gnuradio/gnuradio.git

2) cd gnuradio/

3) 切換到release 版本，可以通過以下方式查找最新的release 版本：git checkout v3 連續按tab 鍵，将會列印出可選的release 版本，找到版本号最高的版本，比如v3.7.9.1。

切換到該最高版本：git checkout v3.7.9.1

4) mkdir build

5) cd build

6) cmake ../

7) make(有些會編譯失敗，不影響使用）

8) make test

9）sudo make install

10) sudo ldconfig

如果一切順利，到此就已經ok了。

終端下輸入 gnuradio-companion就能打開軟體了，此時你自己寫一個小程式或者打開一個example.grc。網上關于”hello，world“似的例子有很多，百度即可。