物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

想玩物聯網的時候物色了很多國内的雲平台，最後選了中移雲去實作。其實阿裡雲華為雲機智雲都不錯，機智雲網頁界面不行但是帶APP，阿裡雲也有個貝殼物聯APP功能更強大，華為雲不太了解不過好像也還行。中移雲感覺更加的純粹，沒有那麼多花裡胡哨的功能（其實是我用不到而已）。這裡記錄一下基于4個stm32+lora建立組網，上傳資料到雲平台這個簡單的項目。

硬體環境

硬體環境即一個主要闆（照片找不到了）+三個采集闆，基于LORA建構組網，采集3個不同地點的環境資料，通過WIFI子產品上發資料到雲平台。外加一個OpenMV3做人臉識别。采集闆挂載了溫濕度+光照強度+LORA子產品。

軟體環境

IDE:Keil 5.15

OS:Ucos-III

ESP8266 WIFI子產品基本知識詳解

市面上的WIFI子產品大多數都是樂鑫的，通過序列槽+AT指令，即可簡單的進行操作。

硬體連接配接：

物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

AT指令基本結構：

物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

WIFI子產品和伺服器建立連接配接有兩種方式：

物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

TCP連接配接通信比較常用，再該模式下，相應的裝置必須處于同一網絡中，即處于同一個區域網路中！！！AP模式下ESP8266做服務端時就是，手機和電腦必須連在ESP8266的WiFi，才能用網絡調試助手等軟體與ESP8266通信。

WIFI 子產品的AT指令配置大家看官方文檔即可，整體了來說還是比較簡單的。WIFI一般有WIFI-AP模式，WIFI-STA模式,WIFI-AP兼STA模式三種，這裡隻說常用的前兩種：

①、WIFI-AP模式：首先，我們可以把WIFI子產品當成一個熱點，開啟熱點以後别的裝置可以連接配接這個熱點，進而我們就可以向連接配接熱點的裝置

！！發送資料！！

當ESP8266建立TCP伺服器時，步驟為：

1.AT+CWMODE=2//配置ESP8266為AP模式，（路由器模式，發出WIFI）。

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2.AT+RST // 重新開機子產品使剛剛配置模式生效

3.AT+CWSAP=“wifi賬号”，“WIFI密碼”，1，4

物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

4.AT+CIPMUX = 1 // 啟動多連接配接

5.AT+CIPSERVER = 1,8080 // 子產品開啟伺服器模式，端口号8080

這一步一定要保證裝置連接配接到了ESP8266的WIFI，不然會連接配接失敗

6.AT+CIPSEND=X,X // 第一個X是對應的ID号，第二個X是對應的字元個數，調用這個AT指令就可以向對應的用戶端發送資料，注意對應的字元個數問題，如果個數少了就不發，個數多了就隻發前對應的個數。

以上，便是ESP8266做伺服器，PC端（移動端）做用戶端的情況。

當ESP8266做用戶端，PC端（移動端）做伺服器時（單路連接配接），具體的步驟簡要為：

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完成連接配接後，調用AT+CIPSEND這個指令即可與伺服器收發資料。這裡我們隻介紹單路連接配接，這種模式下是可以做到最多5路連接配接，感興趣的話可以查一下相關資料。

物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

②.WIFI-STA模式：這個模式與AP模式相反，是ESP8266去連接配接别的路由器（WIFI），隻要保證與通信方處于同一區域網路下即可，可以了解為一個基站去接收信号。

ESP8266做伺服器，PC做用戶端，具體步驟為：

物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

到這裡，我們發送AT+CWLAP指令可以查詢周圍的WIFI信号（去酒店之類的可以用這招預防那種WIFI攝像頭，但是SD卡那種還是防不了的。。）

發送AT+CWJAP?可以檢視WIFI是否真的連接配接成功。

4.AT+CIPMUX=1啟動多連接配接

5.AT+CIPSERVER=1,8080 // 打開伺服器端口為8080

6.AT+CIFSR // 看一下你子產品現在配置設定的ip是多少，隻要子產品聯網就會重新配置設定ip位址，這也是網絡調試助手裡面遠端主機欄要填寫的ip位址。

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ESP8266做用戶端，PC端（移動端）做伺服器，具體步驟如下：

1.AT+CWMODE=1，設定為STA模式

2.AT+RST ，重新開機生效

3.AT+CWJAP=“WIFI賬号”，“WIFI密碼”

4.AT+CIPMUX=0 ，單連接配接

5.AT+CIPSTART=“TCP”，“192.168.1.101”,8080

下面用AT+CIPSEND發送資料即可

這次工程是把WIFI子產品配成STA模式下的用戶端，網站就當成伺服器，友善操作。

OneNET建立自己的物聯網應用

首先來個官網網址中移雲網址，進去以後注冊一個自己的賬号

物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

點選開發者中心，然後建立自己的産品。這裡跟着官方文檔走就好了，不多贅述建立産品

接入協定這裡選擇http協定，因為我們隻需要POST上報資料，GET獲得資料即可。有能力的話建議搞一下MQTT協定，近兩年最火的物聯網協定。然後建一個裝置，這裡跟着官方文檔走就可以了。最後我們會得到這些必要資訊：

物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

這四個ID/key是上報資料必須的東西，要做好記錄。至此平台端我們已經解決了大半。

收發協定

因為涉及了不同裝置多個資料的采集，這裡制定了一個簡單的協定，隻有一個幀頭采集闆發過來的幀頭到主要闆會被識别為ASCII碼，是以主要接收從機幀頭時一定要以ASCII碼形式判斷。其實出來實習以後，發現這些協定走16進制的話會更友善，便于不同平台之間互動。下面上代碼：

u8 a = 0;
u8 b = 0;
u8 c = 0;
u8 RX1_Buff[3];
u8 RX2_Buff[3];
u8 RX3_Buff[3];
int i = 1;
int j = 1;
int k = 1;
char one = '1';
char two = '2';
char three = '3';

void USART2_IRQHandler(void)
{
 u8 res;
 {
  res=USART_ReceiveData(USART2);
  //printf("%c",res);
  if(res == one)
  {
   a = 1;
   two = '7';
   three = '8';
  }
  if(a == 1)
  {
   switch(i)
   {
    case 1:i++;break;
    case 2:i++;RX1_Buff[0] = res;break;
    case 3:i++;RX1_Buff[1] = res;break;
    case 4:i++;RX1_Buff[2] = res;i=1;a=0;two = '2';three = '3';break;
    default:break;
   }
  }
  if(res == two)
  {
   b=1;
   one = '6';
   three = '8';
  }
  if(b == 1)
  {
   switch(j)
   {
    case 1:j++;break;
    case 2:j++;RX2_Buff[0]=res;;break;
    case 3:j++;RX2_Buff[1]=res;;break;
    case 4:j++;RX2_Buff[2]=res;j=1;b=0;one = '1';three = '3';break;
    default:break;
   }
  }
  if(res == three)
  {
   c = 1;
   one = '6';
   two = '7';
  }
  if(c == 1)
  {
   switch(k)
   {
    case 1:k++;break;
    case 2:k++;RX3_Buff[0]=res;break;
    case 3:k++;RX3_Buff[1]=res;break;
    case 4:k++;RX3_Buff[2]=res;k=1;c=0;one = '1';two = '2';break;
    default:break;
   }
  }
  LED0 = ~LED0;
  printf("從機1%d,%d,%d\r\n",RX1_Buff[0],RX1_Buff[1],RX1_Buff[2]);
  printf("從機2%d,%d,%d\r\n",RX2_Buff[0],RX2_Buff[1],RX2_Buff[2]);
  printf("從機3%d,%d,%d\r\n",RX3_Buff[0],RX3_Buff[1],RX3_Buff[2]);
  USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
 }
}

其實思想就是每個從機都有自己的一個幀頭，後面分别跟着溫度濕度光照強度等環境資料。

與OneNET雲平台的互動

這裡我們把WIFI子產品設定為STA工作模式，就是把WIFI子產品連接配接我們手機的熱點，然後與OenNET雲平台建立TCP連接配接，開啟透傳模式。資料通過POST發送，打包成JSON格式。現在知道了官方有個cJSON，經過簡單的移植就可以自動打包JSON資料，但是當時年少無知，就直接手打JSON格式就好了。datastreams這個資料後面跟着傳感器的名稱和資料流的名稱即可。api-key從前面我們說的地方擷取即可，Host則直接用這個網址就好，Content-Length的值一定要和datastreams後面的大小對應，不然會報格式錯誤。

#include "common.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include "lsens.h"
#include "led.h"   
//ATK-ESP8266 WIFI STA測試
//用于測試TCP/UDP連接配接
//傳回值:0,正常
//    其他,錯誤代碼
extern u8 RX1_Buff[3];
extern u8 RX2_Buff[3];
extern u8 RX3_Buff[3];
u8 atk_8266_wifista_test(void)
{
 u8 key;
 u8 timex=0; 
 u8 b;
 char RX_Buff[200];
 u8 strData[2];
 u8 *p;
 u8 *q;
 u8 *m;
 u16 t=9999;  //加速第一次擷取連結狀态
 u8 res=0;
 u16 rlen=0;
 u8 constate=0; //連接配接狀态
 HC_Init();//LORA資料收發協定初始化
 atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",500);  //設定WIFI STA模式
 atk_8266_send_cmd("AT+RST","OK",200);  //DHCP伺服器關閉(僅AP模式有效) 
 delay_ms(1000);         //延時3S等待重新開機成功
 delay_ms(1000);
 //設定連接配接到的WIFI網絡名稱/加密方式/密碼,這幾個參數需要根據自己的路由器設定進行修改!! 
 //sprintf((char*)p,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"",wifista_ssid,wifista_password);//設定無線參數:ssid,密碼 
 p = "AT+CWJAP=\"mayday123\",\"sunshine998\"";
 while(atk_8266_send_cmd(p,"WIFI GOT IP",3000));     //連接配接目标路由器,并且獲得IP
 {
 atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",200);   //0：單連接配接，1：多連接配接
 q = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.33\",80";
 //sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s",(u8*)ipbuf,(u8*)portnum);    //配置目标TCP伺服器
 while(atk_8266_send_cmd(q,"OK",2000));
 atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",2000);      //傳輸模式為：透傳   
 }
 USART3_RX_STA=0;
 atk_8266_quit_trans();
 atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",200);         //開始透傳 
 while(1)
 {
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
///***********************************發送第一從機溫度資料**************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"temp_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX1_Buff[0]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
///******************************************************************************************/
delay_ms(500);
///***********************************發送第一從機濕度資料**************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"humi_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX1_Buff[1]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
///******************************************************************************************/
delay_ms(500);
///***********************************發送第一從機光照強度資料************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"illu_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX1_Buff[2]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
///******************************************************************************************/ 
delay_ms(500);  
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/  
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/   
/***********************************發送第二從機溫度資料**************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"temp1_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX2_Buff[0]); 
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
/*********************************************************************************************/
delay_ms(500);
///***********************************發送第二從機濕度資料**************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"humi1_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX2_Buff[1]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
///******************************************************************************************/
delay_ms(500); 
///***********************************發送第二從機光照強度資料************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"illu1_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX2_Buff[2]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
/******************************************************************************************/     
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/  
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
/***********************************發送第三從機溫度資料**************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"temp2_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX3_Buff[0]);
    
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
/*********************************************************************************************/
delay_ms(500);
/***********************************發送第三從機濕度資料*************************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"humi2_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX3_Buff[1]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
///******************************************************************************************/
delay_ms(500); 
///***********************************發送第三從機光照強度資料*********************************/
    sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:64\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"illu2_num\",\"datapoints\":[{\"value\":%d}]}]}",RX3_Buff[2]);
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
/******************************************************************************************/ 
    delay_ms(500);
    if(LED2 == 1)
    {
     sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"open_see\",\"datapoints\":[{\"value\":11}]}]}");
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
    }else{
     sprintf(RX_Buff,"POST /devices/526305478/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key:AXFPHI6MWoj6oTvz6MQVyEGANR0=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"open_see\",\"datapoints\":[{\"value\":22}]}]}");
    u3_printf("%s",RX_Buff);
//    delay_ms(500);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }
    }
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/  
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/ 
/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*/     
    atk_8266_at_response(1);
    for(b = 0;b < sizeof(RX_Buff);b++)
    {
     RX_Buff[b] = 0 ;
    }  
   }
 return res;  
}

AT指令的發送直接用了原子的程式，在序列槽中斷裡根據協定接收資料然後上發到雲平台即可。簡要來說就是：

通過将WIFI連接配接上網絡，解析出OneNET雲平台的IP和端口号，在雲平台建立裝置，每個裝置會配置設定一個獨有的序列号（用于WIFI與裝置連接配接），然後通過AT指令，将WIFI子產品連接配接上雲平台，此時用WIFI發送在雲平台建立好的裝置的序列号，即可連接配接裝置，與裝置進行通信。然後定時發送從采集闆收到的資料，當資料超過雲平台的報警值之後，雲平台會自動報警，并将報警資訊通過使用者綁定郵箱發送給使用者，實作實時監測的效果。

把每個步驟都列印出來：

物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

當執行到指令AT+CIPSEND時，将資料打包成JSON格式發送即可。

回報的資訊為：

物聯網實戰之基于OneNET的智能農業系統

這個項目比較簡單不需要解析回報的JSON格式的資料，當error後面為0時，則代表資料上傳正确。

下面介紹兩個比較重要的點。

如何截取整段回報的JSON封包

//序列槽接收緩存區  
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];     //接收緩沖,最大USART3_MAX_RECV_LEN個位元組.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];    //發送緩沖,最大USART3_MAX_SEND_LEN位元組
//通過判斷接收連續2個字元之間的時間差不大于10ms來決定是不是一次連續的資料.
//如果2個字元接收間隔超過10ms,則認為不是1次連續資料.也就是超過10ms沒有接收到
//任何資料,則表示此次接收完畢.
//接收到的資料狀态
//[15]:0,沒有接收到資料;1,接收到了一批資料.
//[14:0]:接收到的資料長度
vu16 USART3_RX_STA=0;   
void USART3_IRQHandler(void)
{
 u8 res;       
 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到資料
 {  
  res =USART_ReceiveData(USART3);   
  if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批資料,還沒有被處理,則不再接收其他資料
  { 
   if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //還可以接收資料
   {
    TIM_SetCounter(TIM7,0);//計數器清空              //計數器清空
    if(USART3_RX_STA==0)     //使能定時器7的中斷 
    {
     TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定時器7
    }
    USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //記錄接收到的值  
   }else 
   {
    USART3_RX_STA|=1<<15;    //強制标記接收完成
   } 
  }
 }                   
}   
//初始化IO 序列槽3
//pclk1:PCLK1時鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率   
void usart3_init(u32 bound)
{  
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB時鐘
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //序列槽3時鐘使能
  USART_DeInit(USART3);  //複位序列槽3
   //USART3_TX   PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推挽輸出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10               
    //USART3_RX   PB11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11 
 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般設定為9600;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式 
 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化序列槽 3
 USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能序列槽 
 //使能接收中斷
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷   
 //設定中斷優先級
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//搶占優先級3
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //子優先級3
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
 TIM7_Int_Init(10000-1,7200-1);  //100ms中斷
 USART3_RX_STA=0;  //清零
 TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);   //關閉定時器7
}

這裡也是用原子的程式，其實思想很簡單，第一次進入序列槽中斷時打開定時器，一定時間（10ms）沒有接收到資料就判定為一幀資料接收完畢。其實如果現在做這個的話直接用IDEL更友善，不需要這麼麻煩。

序列槽3的重定向

//va_list 是C語言定義的宏，解決變量參數的一個宏，可以傳入一個參數或多個參數，且對類型無要求，用法：
//首先在函數中，定義一個具有va_list類型的參數ap
//然後在va_start宏初始化變量剛定義的va_list類型的變量，執行：ap = (va_list)&fmt + _INTSIZEOF(fmt)，此時ap指向第一個可變參數在堆棧的位址。
//函數聲明：int vsprintf(char *str, const char *format, va_list arg)
//str -- str指向一個字元數組的指針，該數組存儲了C字元串。
//format -- 這是字元串，包含了要被寫入到字元串str的文本。它可以包含嵌入的format标簽，format标簽可被随後的附加參數中指定的值替換
//并按需求進行格式化。format标簽屬性是%[flags][width][.precision][length]specifier。
//va_end（ap）的作用是清空va_list ap。
//下面是事例，一看就懂。
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
 u16 i,j; 
 va_list ap; 
 va_start(ap,fmt);
 vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
 va_end(ap);
 i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);  //此次發送資料的長度
 for(j=0;j<i;j++)       //循環發送資料
 {
   while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環發送,直到發送完畢   
  USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 
 } 
}

這個其實沒啥講的，用的東西是非開源的，隻要直到怎麼用就好了，注釋的很清楚。這樣做就可以把序列槽3以printf的形式調用，非常友善。

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