1. 是什麼？

UART：

　　通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是一種異步收發傳輸器，是電腦硬體的一部分。

通用同步/異步串行接收/發送器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter），是一種全雙工通用同步/異步串行收發子產品，該接口是一個高度靈活的串行通信裝置。

在嵌入式設計中，UART用來與PC進行通信，包括與監控調試器和其它器件，如EEPROM通信。

UART首先将接收到的并行資料轉換成串行資料來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始，後面是5~8個資料位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。

接收器發現開始位時它就知道資料準備發送，并嘗試與發送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶，UART就在資料位後面加上奇偶位。奇偶位可用來幫助錯誤校驗。　

在接收過程中，UART從消息幀中去掉起始位和結束位，對進來的位元組進行奇偶校驗，并将資料位元組從串行轉換成并行。UART也産生額外的信号來訓示發送和接收的狀态。例如，如果産生一個奇偶錯誤，UART就置位奇偶标志。

　　USART收發子產品一般分為三大部分：時鐘發生器、資料發送器和接收器。控制寄存器為所有的子產品共享。

　　時鐘發生器由同步邏輯電路（在同步從模式下由外部時鐘輸入驅動）和波特率發生器組成。發送時鐘引腳XCK僅用于同步發送模式下，

　　發送器部分由一個單獨的寫入緩沖器（發送UDR）、一個串行移位寄存器、校驗位發生器和用于處理不同桢結構的控制邏輯電路構成。使用寫入緩沖器，實作了連續發送多幀資料無延時的通信。

　　接收器是USART子產品最複雜的部分，最主要的是時鐘和資料接收單元。資料接收單元用作異步資料的接收。除了接收單元，接收器還包括校驗位校驗器、控制邏輯、移位寄存器和兩級接收緩沖器（接收UDR）。接收器支援與發送器相同的幀結構，同時支援幀錯誤、資料溢出和校驗錯誤的檢測。

一般而言，單片機中，名稱為UART的接口一般隻能用于異步串行通訊，而名稱為USART的接口既可以用于同步串行通訊，也能用于異步串行通訊。

USART用于異步通信與UART沒什麼差别，而對于同步通信，USART需要同步始終信号USART_CK（STM32的USART可以提供時鐘支援ISO7816的智能卡接口），通常情況同步信号很少使用，是以一般的單片機UART和USART使用方式是一樣的，都使用異步模式。