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題圖：伺服驅動器
來源：百度圖檔
什麼是伺服驅動器？該如何選型？
有哪些主流品牌？
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知識點1：伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實作高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端産品[1]。
(圖：伺服驅動器，來源：京東)
選型時，需要注意哪些參數？
- 需求分析(轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本)；
- 選擇電機(首先确定電機類型，然後根據電機轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機)；
- 根據回報元件(根據是否需要閉環，決定是否選用回報元件，如編碼器、測速機、旋變等)；
- 選擇伺服驅動器(根據電機功率、比對度，和以上方式選擇驅動器。具體情況還包括負載的性質(水準或垂直)、轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式，供電電流是直流還是交流電源或電池供電，電壓範圍。據此以确定電機和配用驅動器或控制器的型号)；
(圖：支援通訊控制的伺服驅動器，來源：百度圖檔)
選擇合适的伺服電機系統需要知道技術資料有：
1)力矩範圍：中小力矩(一般在20Nm以下)/小中大，全範圍；
2)速度範圍：低(一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM)/高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分；
3)控制方式：主要是位置控制/多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式；
4)平滑性：低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善)/ 好，運作平滑；
5)精度：一般較低，細分型驅動時較高/高(具體要看回報裝置的分辨率)；
6)矩頻特性：高速時，力矩下降快/力矩特性好，特性較硬；
7)過載特性：過載時會失步/可3~10倍過載(短時)；
8)回報方式：大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步/閉環方式，編碼器回報；
9)編碼器類型：光電型旋轉編碼器(增量型/絕對值型)/旋轉變壓器型；
10)響應速度：一般/快；
11)耐振動：好/一般(旋轉變壓器型可耐振動)；
12)溫升：運作溫度高/一般；
13)維護性：基本可以免維護/較好；
14)價格：低/高[2]。
(圖：支援通訊控制的伺服驅動器，來源：百度圖檔)
伺服驅動有哪些主流品牌？
- 中國大陸：埃斯頓、彙川、英威騰、禾川、華中、廣數、時光等；
- 中國台灣：台達、東元等；
- 歐美：西門子、發那科、瑞恩、AB、ABB、歐陸、倫茨、派克等；
- 日本：三菱、安川、松下、富士、山洋、東芝等。
(圖：國産伺服驅動器，來源：百度圖檔)
The End.
參考
伺服驅動器.百度百科
辰逸.伺服驅動器的選型步驟.知乎.2019.01