PID口訣

  參數整定找最佳， 從小到大順序查。

  先是比例後積分， 最後再把微分加。

  曲線振蕩很頻繁， 比例度盤要放大。

  曲線漂浮繞大彎， 比例度盤往小扳。

  曲線偏離回複慢， 積分時間往下降。

  曲線波動周期長， 積分時間再加長。

  曲線振蕩頻率快， 先把微分降下來。

  動差大來波動慢， 微分時間應加長。

  理想曲線兩個波， 前高後低四比一。

  一看二調多分析， 調節品質不會低。