linux2.6.30.4移植到TQ2440

http://blog.chinaunix.net/uid-28194872-id-3358090.html

修改根目錄下的Makefile檔案

指令：gedit Makefile大概193行和194行

修改：

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=arm-linux-

原因：指明體系結構為arm，采用的交叉編譯器為arm-linux-，這一步一定要改完再執行make menuconfig，否則，用的是x86的make，打開的配置單不是arm的。

修改平台輸入時鐘

指令：gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 162行或163行

修改：static void _initsmdk2440_map_io()函數中的s3c24xx_init_clocks(16924400改為)s3c24xx_init_clocks(12000000)

原因：tq2440使用12MHz外部時鐘輸入

修改機器碼

指令：gedit arch/arm/tools/mach-types 379行

修改：s3c2440一行最後的數字改為168

原因：在核心檔案arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的 MACHINE_START(S3C2440,”SMDK2440”)中要使用該機器碼，同時它還應該與uboot中的機器碼一緻

制作配置單

指令：make menuconfig

原因：一開始核心不存在.config檔案，無法進行編譯，隻有使用者按自己需求配置好核心并儲存配置單為.config後，才可編譯。

下面分别描述核心加入的配置。

首先加載核心提供的預設配置單，以減少核心配置的工作量。在彈出的配置界面中，選擇Load an Alternate Configuration File，加載預設配置arch/arm/configs/s3c2410_defconfig

該配置單按照arm體系結構添加了一些配置，但有一些是我們不需要的或者是需要修改的，在此基礎上進行進一步的配置。

General setup，該配置單下包括了核心的一些基本設定，配置時加入的功能有

System V IPC：支援system V的程序間通信對象；

Classic RCU：經典RCU(read-copy-update)支援，這是一種進階互斥機制；

(17) Kernel log buffer size (16 => 64KB, 17 => 128KB)：核心日志緩沖區大小為128kb；

Optimize for size：核心大小優化，在編譯時采用-O2；

Choose SLAB allocator (SLUB (Unqueued Allocator))：采用高速緩存管理（slab配置設定器）的進階版本SLUB；

Enable loadable module support，該配置單設定是否使用子產品加載，在本配置單下選擇：

Module unloading：子產品可解除安裝，使得子產品可以随時解除安裝和添加，當然一些不允許解除安裝的子產品除外。

Enable the block layer，這個選項不選，因為裝置中沒有塊裝置，不需要使用塊裝置層，NAND flash直接通過IO口和幾個控制引腳控制，也不需要塊裝置層。

System Type：該項是一些與平台相關的選項，選擇以下幾項：

ARM system type (Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440,S3C2443)：選擇所支援的ARM類型，這裡針對開發闆選擇支援三星S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440,S3C2443。

ADC common driver support：與ADC與觸摸屏驅動有關，選上；

Force UART FIFO on during boot process：在核心解壓時保持序列槽打開，可用于檢測核心解壓的情況；

(0) S3C UART to use for low-level messages：選擇輸出底層資訊的序列槽，根據開發闆情況，選擇0号序列槽；

(0) Space between gpio banks：設定GPIO bank之間的空間，用于防止通路越界，選擇後會占用一部分存儲空間，這個設定為0，注意編寫程式，一般不會越界，可以節省存儲空間；

S3C2440 Machines

SMDK2440

SMDK2440 with S3C2440 CPU module

選擇S3C2440 Machines下的這兩項，使得核心支援SMDK2440，SMDK2440是三星公司的官方設計參考，一般都采用這種參考。

Bus support：該選項選擇總線類型，這個不選，沒有合适的。

Kernel Features：該選項設定内和特性，選擇以下幾項：

Memory split (3G/1G user/kernel split)：記憶體配置設定，一般保持該預設配置，即1G給核心空間，3G給使用者空間；

Use the ARM EABI to compile the kernel：采用EABI技術編譯核心，由于我們的交叉編譯器支援EABI，選擇該項；

(4096) Low address space to protect from user allocation：設定低端記憶體大小，按預設。

Boot options：引導時的相關選項，保持預設。

CPU Power Management：CPU電源管理，保持預設。

Floating point emulation：浮點仿真，保持預設。

Userspace binary formats：使用者空間二進制模式，這裡選擇

Kernel support for ELF binaries，即采用ELF格式，ELF是可執行連接配接格式，是UNIX系統實驗室作為應用程式二進制接口而開發和釋出的。

Power management options：電源管理選項，這裡不選，我們的裝置要保持長時間工作，無需睡眠。

Networking support：網絡設定，選擇配置如下：

Networking options->

Unix domain sockets：使用UNIX套接字；

TCP/IP networking：TCP/IP網絡；

IP: kernel level autoconfiguration：核心自動配置IP；

IP: DHCP support ：允許本機根檔案系統通過NFS（網絡檔案系統）挂載到其他計算機上，實作遠端通路。

Wireless：無線設定，暫時保持預設，以後修改。

Device Drivers：裝置驅動，保持預設，做驅動時會進行修改。

File systems：檔案系統配置，選擇内容如下：

DOS/FAT/NT Filesystems->

VFAT (Windows-95) fs suppor：支援挂載windows的檔案系統；

(437) Default codepage for FAT：設定FAT檔案系統允許代碼頁大小；

(iso8859-1) Default iocharset for FAT：設定FAT檔案系統采用的字元類型。

Pseudo filesystems->

Virtual memory file system support (former shm fs)：采用虛拟記憶體檔案系統(Tmpfs)；

Userspace-driven configuration filesystem：使用configfs，該檔案系統與sysfs功能相反。

Miscellaneous filesystems：這個先不做選擇，制作yaffs2檔案系統後再處理。

Network File Systems->

NFS client support->

NFS client support for NFS version 3：使用第三版NFS；

Root file system on NFS：允許通過NFS挂載根檔案系統。

Partition Types：劃分類型，這裡不選擇。

Native language support->

(iso8859-1) Default NLS Option;

Codepage 437 (United States, Canada)

Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)

NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)

NLS UTF-8

給出了支援的語言及字元集類型

Kernel hacking：該項大部分是便于核心開發使用的，選擇以下幾項：

(1024)Warn for stack frames larger than (needs gcc 4.4)：設定堆棧報警極限大小；

S3C UART to use for low-level debug：底層是用的UART端口号。

Security options：不做配置。

Cryptographic API：一些加密和校驗碼的設定，選擇如下：

Cryptographic algorithm manager：啟用加密技術必須選擇這項；

ECB support：ECB支援；

CRC32c CRC algorithm：啟用CRC32c算法；

AES cipher algorithms：啟用AES加密算法；

ARC4 cipher algorithm：啟用ARC4加密算法；

Hardware crypto devices：啟用硬體加密裝置；

Library routines：一些庫函數選擇，選擇如下：

CRC ITU-T V.41 functions

CRC32 functions

CRC7 functions

這樣，整個配置過程結束，選擇Save an Alternate Configuration File，儲存為.config即可。現在在根目錄下使用make zImage即可編譯出核心鏡像，但為了友善，作些改動。在根目錄下使用指令gedit arch/arm/boot/Makefile，進入該目錄下的Makefile檔案，在58行，

修改如下

$(obj)/zImage: $(obj)/compressed/vmlinux FORCE

$(call if_changed,objcopy)

@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage.bin

@echo ' Kernel: $@ is ready'

這個指令就是将arch/arm/boot/目錄下的zImage檔案複制到根目錄下，并重命名為zImage.bin，因為直接使用make zImage指令後zImage預設在arch/arm/boot/目錄下，為了友善操作，加入該指令可将鏡像複制到根目錄下。

然後，修改根目錄下的Makefile檔案 ， 在1255行如下：

distclean: mrproper

@find $(srctree) $(RCS_FIND_IGNORE) \

\( -name '*.orig' -o -name '*.rej' -o -name '*~' \

-o -name '*.bak' -o -name '#*#' -o -name '.*.orig' \

-o -name '.*.rej' -o -size 0 \

-o -name '*%' -o -name '.*.cmd' -o -name 'core' \) \

-type f -print | xargs rm –f rm -f zImage.bin

該指令是為執行make distclean清除檔案時添加了一條清除任務，即将複制到根目錄下的zImage.bin也清除掉。

最後，執行make zImage，編譯出核心鏡像。由于此時未驅動NAND flash，也沒有加載檔案系統，燒寫進開發闆以後會顯示未挂載檔案系統，這進一步說明是正确的。

下面對NAND flash進行分區和進行相應的配置。

首先為核心支援NAND flash添加新的配置選項：

Device Drivers->

Memory Technology Device (MTD) support->啟用MTD支援，這是使用NAND flash的前提，也是使用JAFFS2檔案系統的前提

MTD partitioning support：我們要對NAND flash進行分區，選中這一項；

Direct char device access to MTD devices：允許字元裝置通路MTD裝置；

Common interface to block layer for MTD 'translation layers'：塊裝置層向MTD傳輸層接口，該項預設必須選上。

Caching block device access to MTD devices：允許緩存塊裝置通路MTD裝置，JAFFS2為檔案系統服務。

NAND Device Support->

NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC 使核心支援S3C2440 NAND flash

S3C2410 NAND Hardware ECC 采用S3C2410的硬體ECC

設定完畢，退出儲存配置單。

指令：gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c +109

修改内容如下：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "Rojian2440_Boot",

.size = 0x00040000,

.offset = 0x00000000,

},

[1] = {

.name = "Rojian2440_Param",

.offset = 0x00040000,

.size = 0x00020000,

},

[2] = {

.name = "Rojian2440_Kernel",

.offset = 0x00200000,

.size = 0x00300000,

},

[3] = {

.name = "Rojian2440_Yaffs2",

.offset = 0x00500000,

.size = MTDPART_SIZ_FULL,

}

};

然後，修改同檔案的下面的代碼

static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {

.tacls = 10,

.twrph0 = 25,

.twrph1 = 10,

.nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),

.sets = smdk_nand_sets,

}；

其中修改的值的确定，由NAND flash晶片手冊查詢相關資料，經計算得到，如下（其中HCLK=100Hz）：

tacls>CLE或ALE建立時間最小值*HCLK

twrph0>nWE或nRE的持續時間最小值*HCLK-1

twrph1>寫資料起作用時間*HCLK-1

最後，修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c 669行中s3c2410_nand_init_chip函數的語句

chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE

這裡不采用NAND flash的軟體ECC校驗碼，因為在初始化的時候，uboot中有校驗碼，然後在後面yaffs2檔案系統移植的時候，要選上采用S3C2440硬體校驗碼。

序列槽驅動移植

修改核心源碼arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 檔案的第99行：

·ulcon = 0x03,

然後修改drivers/serial/samsung.c 第53行

if(port->line == 2)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH6, S3C2410_GPH6_TXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH6, 1);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH7, S3C2410_GPH7_RXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH7, 1);

}

然後在修改.dev_name = "tq2440_serial",

修改了裝置名。

添加配置單内容如下：

DM9000EP網卡驅動移植：

gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 添加頭檔案

#include <linux/dm9000.h>

//如下代碼置于platform_device _initdata *smdk_devs[] 數組前

static struct resource s3c_dm9k_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C2410_CS4,

.end = S3C2410_CS4+3,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

[1] = {

.start = S3C2410_CS4+4,

.end = S3C2410_CS4+4+3,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ |IRQF_TRIGGER_RISING,

}

};

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9k_platdata = {

.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9k_resource),

.resource= s3c_dm9k_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9k_platdata,

}

};

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_dm9000,

};

修改 gedit drivers/net/dm9000.c 在頭檔案處添加如下紅色的代碼

#include "dm9000.h"

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

#include <mach/regs-mem.h>

#endif

修改static int __devinit dm9000_probe(struct platform_device *pdev)函數如下所示，

該函數大概位置1276行，需要修改的大概位置為1460行

db->mii.reg_num_mask = 0x1f;

db->mii.force_media = 0;

db->mii.full_duplex = 0;

db->mii.dev = ndev;

db->mii.mdio_read = dm9000_phy_read;

db->mii.mdio_write = dm9000_phy_write;

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

printk("Now use the default MAC address: 10:23:45:67:89:ab\n");

mac_src = "tq2440";

ndev->dev_addr[0] = 0x10;

ndev->dev_addr[1] = 0x23;

ndev->dev_addr[2] = 0x45;

ndev->dev_addr[3] = 0x67;

ndev->dev_addr[4] = 0x89;

ndev->dev_addr[5] = 0xab;

#else

mac_src = "eeprom";

for (i = 0; i < 6; i += 2)

dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {

mac_src = "platform data";

memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);

}

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

}

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))

dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "

"set using ifconfig\n", ndev->name);

#endif(此處不能設定顔色，不知道怎麼回事，這句是要添加的，對應上面的借束語句)

修改dm9000_init(void)函數如下所示，大概位置1590行

static int __init dm9000_init(void)

{

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;

unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4;

*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) =

(oldval_bwscon & ~(3<<16)) | S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;

*((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;

#endif

printk(KERN_INFO "%s Ethernet Driver, V%s\n", CARDNAME, DRV_VERSION);

return platform_driver_register(&dm9000_driver);

}

編譯選項Device Drivers --->Network device support ---> Ethernet (10 or 100Mbit) --->，

<*>DM9000 Surport,

編寫如下測試檔案

#vi net_set

ifconfig eth0 hw ether 10:23:45:67:89:ab

#ifconfig eth0 闆子的ip位址 netmask 子網路遮罩 up

ifconfig eth0 172.18.25.15 netmask 255.255.255.0 up

#route add default gw 網關

route add default gw 172.18.25.254

#如下顯示的是調試資訊，可以不要

echo ifconfig eth0 hw ether 10:23:45:67:89:ab >/dev/console

echo ifconfig eth0 172.18.25.15 netmask255.255.255.0 up >/dev/console

echo route add default gw 172.18.25.254 >/dev/console

存放改檔案到

/etc/init.d/net_set

#chmod +x net_set

運作之，即可以看到如下資訊

eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1，

繼續測試，輸入ping指令,拼區域網路的一個主機172.18.25.9

#ping 172.18.25.9

PING 172.18.25.9 (172.18.25.9): 56 data bytes

64 bytes from 172.18.25.9: seq=0 ttl=64 time=2.128 ms

64 bytes from 172.18.25.9: seq=1 ttl=64 time=0.934 ms

64 bytes from 172.18.25.9: seq=2 ttl=64 time=0.939 ms

64 bytes from 172.18.25.9: seq=3 ttl=64 time=0.937 ms

64 bytes from 172.18.25.9: seq=4 ttl=64 time=0.867 ms

64 bytes from 172.18.25.9: seq=5 ttl=64 time=0.938 ms

64 bytes from 172.18.25.9: seq=6 ttl=64 time=0.942 ms

..............

說明移植成功

實作自啟動net_set

修改inittab可以實作該功能

#vi /etc/inittab

在其中添加如下代碼

::sysinit:/etc/init.d/net_set