基于彙川AM402編寫跑馬燈程式

1、根據實際的裝置及組裝順序進行組态。下圖是我實際添加裝置。

x

2、建立兩個程式組織單元，PLC_PRG和POU。在程式組織單元PLC_PRG下添加兩個動作“跑馬燈”和“跑馬燈2”，然後再将程式組織單元POU添加進任務當中。

 在動作“跑馬燈”下編寫程式：

flag := flag +1;
IF flag = 2 THEN	
	flag := 0;
	ivar := ROL(ivar, 1);
END_IF
           

在動作“跑馬燈2”下編寫程式：

flag_1 := flag_1 +1; //計時标志，加1表示500ms
IF flag_1 = 2 THEN	 //計時1s時間到
	flag_1 := 0;	 //标志清零
	ivar_1 := ROL(ivar_1, 1); //循環左移1位
END_IF
           

在程式組織單元PLC_PRG建立變量，并調用動作“跑馬燈”：

//變量聲明
PROGRAM PLC_PRG
VAR
	ivar : BYTE := 1;
	flag : BYTE := 0;
	ivar_1 : BYTE := 1;
	flag_1 : BYTE := 0;
END_VAR
//程式
跑馬燈();
           

在程式組織單元中POU中調用程式組織單元PLC_PRG和動作“跑馬燈2”：

//動作均建立在PLC_PRG程式組織單元下
PLC_PRG();          //先在PLC_PRG中調用動作“跑馬燈”,然後在POU中調用PLC_PRG
PLC_PRG.跑馬燈2();	//直接在POU中調用動作"跑馬燈2"
           

因為在PLC_PRG中已經調用了“跑馬燈”，是以在POU中調用既可以運作“跑馬燈”程式，但無法運作“跑馬燈2” 。也可以在POU中直接調用“跑馬燈2”程式。

最後将變量映射到IO上即可。