1.什麼是交叉編譯
編譯：在一個平台上生成該平台上的可執行代碼。
交叉編譯：在一個平台上生成另一個平台上的可執行代碼。同一個體系結構可以運作不同的作業系統；同樣，同一個作業系統也可以在不同的體系結構上運作。
我們在 windows 上編寫 C51 代碼，并編譯成可執行代碼，如 xx.hex，是在 C51 上運作，而不是在windows 上運作。
我們在 ubuntu 上編寫樹莓派的代碼，并編譯成可執行代碼，如 a.out，是在樹莓派上運作，不是在ubuntu linux上運作。
2.為什麼要交叉編譯
既然我們已經有了主機編譯器，那為什麼還要交叉編譯呢？
有時是因為目的平台上不允許或不能夠安裝我們所需要的編譯器（如 C51），而我們又需要這個編譯器的某些特征。
有時是因為目的平台上的資源貧乏，無法運作我們所需要編譯器。
有時是因為目的平台還沒有建立，連作業系統都沒有，根本談不上運作什麼編譯器。如樹莓派，作業系統也是代碼，也要編譯，平台運作需要兩樣至少東西：bootloader（啟動引導代碼）以及作業系統核心。
主控端（host） ：編輯和編譯程式的平台，一般是基于 X86 的 PC 機，通常也被稱為主機。
目标機（target）：使用者開發的系統，通常都是非 X86 平台。host 編譯得到的可執行代碼在 target 上運作。
3.交叉編譯需要的工具：
交叉編譯器，交叉編譯工具鍊
檢查交叉編譯工具對不對：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
編譯指令：
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
4.交叉編譯工具鍊的安裝
将壓縮包放到 樹莓派 或 Ubuntu 上
1.解壓檔案
2.此時進入
/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
路徑
可以看到我們的交叉編譯工具
arm-linux-gnueabihf-gcc
但是我們每次都要進入到這個目錄中來編譯太麻煩了，此時我們可以添加 arm-linux-gnueabihf-gcc 所在路徑到環境變量中去
5.配置環境變量
方法一（臨時有效）：
1.擷取目前環境變量的值：
echo $PATH
2.擷取交叉編譯工具鍊所在路徑：
pwd
3.配置環境變量：
export PATH=echo $PATH+pwd
方法二（永久有效）：
1.進入工作目錄
2.修改工作目錄下的
.bashrc
隐藏檔案：
vi /home/xxx/.bashrc
在檔案的最後一行加上 配置環境變量的語句（
export PATH=echo $PATH+pwd
）：
3.加載配置檔案，馬上生效配置：
source /home/xxx/.bashrc
6.帶wiringPi 庫的交叉編譯：
1.正常情況下，我們要先要交叉編譯 wiringPi 庫，編譯出的庫适合樹莓派，這時候交叉編譯可執行程式的時候，連結庫的格式也是正确的
若連結的庫的格式不正确，是主控端的平台，交叉編譯時會出現以下錯誤：
cannot find -lwiringPi collect2: error: ld returned 1 exit status
2.通過 -I（大寫i），-L 來指定
3.可以直接把樹莓派的 wiringPi 庫拿到 PC 機上使用：
樹莓派中的 wiringPi 庫路徑：
libwiringPi.so.2.50
才是所需要 wiringPi 動态庫
（1）建立軟連結：
概念：
1. 軟連結檔案有類似于Windows的快捷方式。
2. 在符号連接配接中，檔案實際上是一個文本檔案，其中包含的有另一檔案的位置資訊。
3. 你標明的位置上生成一個檔案的鏡像，不會占用磁盤空間
ln -s 源檔案 目标檔案：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
（2）建立硬連結：
ln 源檔案 目标檔案：
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它會在你標明的位置上生成一個和源檔案大小相同的檔案
注意1：
ln -s
隻會在你標明的位置上生成一個檔案的鏡像，不會占用磁盤空間，硬連結ln，沒有參數-s，它會在你標明的位置上生成一個和源檔案大小相同的檔案，無論是軟連結還
是硬連結，檔案都保持同步變化。