一、linux主機需要安裝的軟體
(1) 安裝patch工具
# apt-get install quilt
(2) 安裝DDD
# apt-get install ddd
(3) 編譯、安裝arm-linux-gdb
Ubuntu自帶的GDB工具是基于X86的，需要自己編譯ARM平台的GDB工具
把CD光牒中的gdb-6.7.tar.bz2拷貝到linux主機/home/smb_share
# cd /home/smb_share
# tar -jxvf gdb-6.7.tar.bz2
# cd gdb-6.7/
# ./configure --target=arm-linux
// 編譯
# make
make時會出現error，把出錯檔案所在目錄的Makefile中的WARN_CFLAGS中“-Werror”這個選項删除掉即可。
// 安裝到家目錄的bin/下面，改名為arm-linux-gdb
# cp gdb/gdb ~/bin/arm-linux-gdb
二、給linux核心打kgdb更新檔
(1)把CD光牒中的/work/debug/kgdb-2_linux2_6_22_uprev.tar.bz2拷貝到linux主機上/home/smb_share，解壓出kgdb-2目錄。
(2)# cd /home/smb_share/kernel/linux-2.6.22.6
// 拷貝到核心目錄，改名為patches
# cp -rf /home/smb_share/kgdb-2 ./patches
// 打更新檔
# quilt push -a
(3) 修改筆誤 include/asm-arm/system.h第380行
添加檔案arch/arm/mach-s3c2410/kgdb-serial.c
參考：《完全手冊》P368。
(4) 修改核心配置檔案
參考：《完全手冊》P370頁。
(5) 編譯核心
# make
# cd arch/arm/boot/
# mkimage -n 'linux-2.6.30.4' -A arm -O linux -T kernel -C
none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -d zImage uImage
(6)把uImage通過TFTP燒寫到nand flash
三、使用arm-linux-gdb調試核心
1. 開發闆uboot啟動參數設定為
setenv bootargs 'noinitrd console=kgdb kgdbwait init=/linuxrc
root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.111:/home/nfs
ip=192.168.1.117:192.168.1.111:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
2. 開發闆上電，在解壓核心之後，停止在：
Linux...........................................done, booting
the kernel.
核心在等待主機arm-linux-gdb的連接配接。
3. 主機啟動arm-linux-gdb
# cd /home/smb_share/kernel/linux-2.6.22.6
# arm-linux-gdb ./vmlinux
顯示arm-linux-gdm啟動資訊，進入控制界面：
GNU gdb 6.7
copyright .......
(gdb)
4. 設定視窗
(gdb) set remotebaud 115200
5. 連接配接開發闆
(gdb) target remote /dev/ttyS0
顯示如下資訊：
breakpoint () at kernel/kgdb.c:1776
1776 wmb();
(gdb)
>>>>>下面可以開始調試。
四、通過DDD調用arm-linux-gdb來調試核心(圖形界面)
首先執行上面三中的1和2兩個步驟
# cd /home/smb_share/kernel/linux-2.6.22.6
# vim .gdbinit
内容為： set remotebaud 115200
target remote /dev/ttyS0
# ddd --debugger arm-linux-gdb ./vmlinux
>>此時進入圖形調試界面。
五、關于在vmware中添加序列槽(我的windows
XP主機上，帶有COM0，如果是USB轉序列槽，也可以配置成功)
1.關閉虛拟機，在vmware虛拟機的 vmx 檔案中，添加：
serial0.present = "TRUE"
serial0.fileType = "device"
serial0.fileName = "COM1"
2.啟動虛拟機，在虛拟機序列槽設定中：[VM]-[setting]-[serial port]
把 Connected, Connect at power on, Yield CPU on poll都勾選上。
3.linux主機安裝minicom測試下序列槽是否可用
# apt-get install mimicom
4. 設定minicom
# minicom -s
設定序列槽為：/dev/ttyS0，無流控 ==>儲存
5.測試序列槽
# minicom
用序列槽線連上開發闆和主機的序列槽，開發闆上電，此時在minicom 上可以看到uboot啟動核心的列印資訊。