定義
看門狗的本質是一個定時器，在啟動後，需要在一定時間内再給它一個信号，俗稱“喂狗”，如果沒有按時“喂狗”，說明MCU可能處于非正常狀态，這時看門狗就向MCU發送個複位信号，使整個系統重新開機，重新進入正常的工作狀态。看門狗指令在程式的中斷中擁有最高的優先級。
獨立看門狗（ Independent Watchdog， IWDG）
時鐘：獨立看門狗的時鐘源來自LSI（内部低速時鐘），意味着不受外部晶振電路影響，同時就算系統主時鐘發生故障時，也可以正常工作。使用内部晶振，也意味精度并不高，是以隻适合應用在對時間精度要求比較低的場合。
計數：獨立看門狗的計數器是一個12位的遞減計數器，計數最大值為0xFFF，當計數器遞減到0時，就會産生一個複位信号，重新開機整個系統。如果在遞減到0之前，将重裝載數值寫入遞減計數器，就會由重裝載數值開始遞減到0，如此反複，就永遠不會到0，就不會産生複位信号，這個重裝載計數值寫入遞減計數器的過程就叫“喂狗”。
重裝載數值來自重裝載寄存器（ IWDG_RLR）， 這個值大小決定獨立看門狗的溢出時間（複位倒計時）。
/*
* STM32
* 函數名： void IWDG_Init(uint16_t period)
* 輸入參數： period-設定喂狗周期，機關 ms
* 輸出參數：無
* 傳回值：無
* 函數作用：初始化獨立看門狗的喂狗時間
* 重新整理時間計算： Prescaler/LSI*Reload
*/
void IWDG_Init(uint16_t period) {
hiwdg.Instance = IWDG; // 選擇獨立看門狗
hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256; // 設定預分頻
hiwdg.Init.Reload = 40000/256*period/1000; // 設定重裝載值
if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK) // 初始化獨立看門狗
{
Error_Handler();
}
}
總結：獨立看門狗包含一個12位遞減計數器，從使用者定義的t開始遞減到0，必須在t~0之間喂狗，否則複位重新開機。
視窗看門狗（ Windowwatchdog， WWDG）
視窗看門狗，包含一個7位遞減計數器，從使用者定義的t開始遞減到64，必須在t~64之間喂狗，在t之前或者64之後喂狗，也會導緻複位重新開機。 這裡的t值，稱之為視窗上限，由使用者自定義設定；這裡的64，稱之為視窗下限，是系統固定的。視窗看門狗計數器必須在上視窗和下視窗之間被重新整理（喂狗），不能過早，也不能過晚，這也就視窗看門狗中的“視窗”含義。
時鐘：視窗看門狗的時鐘源來自PCLK1（最高36MHz），經過4096分頻，再經過WWDG_CFG的Bits[8:7]位WDGTB分頻得到， WDGTB支援2^n分頻（ 0≤n≤3）。
計數： 視窗看門狗的計數器是一個7位的遞減計數器，計數最大值為0x7F，當計數器遞減到0x3F時，就會産生一個複位信号，重新開機整個系統。 當遞減計數器遞減到0x40時，如果使能了提前喚醒中斷（ WWDG_CFG的Bits[9]位EWI設定為1）， 則會産生提前喚醒中斷，在該中斷可以儲存重要資料或者向WWDG_CR重新寫入新計數器值，完成喂狗操作。 一旦0x40變為0x39，系統将進行複位，是以必須在一個視窗看門狗計數周期内完成喂狗操作。WWDG_CR的Bits[7]位WDGA為視窗看門狗使能位，當為1時，視窗看門狗才工作。
視窗：視窗看門狗的WWDG_CFG的Bits[6:0]位為視窗上邊界值，該值應小于計數器最大值0x7F，大于視窗下邊界值0x3F。
視窗看門狗初始化
“HAL_WWDG_Init()–HAL庫系統函數”函數會回調“ HAL_WWDG_MspInit()–HAL庫系統函數”進行硬體相關初始化。
視窗看門狗中斷處理
使能中斷後，當視窗看門狗計數到0x40時，會進去提前喚醒中斷，在該中斷處理函數裡，使用者可以儲存資料或喂狗。
/*
* 函數名： void WWDG_IRQHandler(void)
* 輸入參數：無
* 輸出參數：無
* 傳回值：無
* 函數作用： WWDG 的中斷處理函數
*/
void WWDG_IRQHandler(void) {
HAL_WWDG_IRQHandler(&hwwdg); // HAL庫的系統函數
}
/*
* 函數名： void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)
* 輸入參數： hwwdg-WWDG 句柄
* 輸出參數：無
* 傳回值：無
* 函數作用：提前喚醒中斷回調函數
*/
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg) {
ClearWWDG(); // 使用者函數内調用HAL庫的系統函數“ HAL_WWDG_Refresh()”重新整理計數器值，實作喂狗操作
printf("-------複位前儲存資料------\n\r");
printf("--------- 軟體喂狗 --------\n\r");
}
對比