1、準備
1、環境：
windows系統（本文win10）、vs2013、檢視自己電腦位數（請挪步百度）
pcl 1.8.0 win32+win64版本：
https://pan.baidu.com/s/1TYIXcWeRFiShK5Bhwx-EoQ 提取碼：owig
說明：版本關于pcl的版本與VS201X的版本之間的聯系，見此文
https://www.cnblogs.com/haoyul/p/6691088.html
2、開始配置
關于配置win64版本，推薦此文，很詳細：
PCL1.8.0+VS2013+Win10 配置
補充：
項目屬性----通用屬性----C/C++ ----預處理器----加上以下兩句，不然會報錯
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
如果已經按上述文章内的方法配置成功，下文可不看。
如果失敗，請看下文
如果系統是32位，請看下文
3、配置win32版本
這裡主要針對按照上述文章過程配置失敗和遇到小問題的朋友。
1、問題1，提示沒有找到xxx.dll
解決方法：檢查系統環境變量或者項目屬性裡面的環境目錄配置是否正确，點此處看關于環境變量和項目裡的環境目錄說明。
2、編譯通過，但是運作失敗
問題原因：安裝的pcl 1.8.0 win64内的dll檔案用于64位平台時出錯，相關類型的文章：
https://blog.csdn.net/edd1e/article/details/44918719
https://blog.csdn.net/wu_nan_nan/article/details/50216475
https://blog.csdn.net/weixin_30511107/article/details/95549885
點此檢視問題驗證
解決方法：配置32位的版本
3、win32版本配置
如果是64位版本配置失敗的朋友，請先執行以下步驟：
打開win32版本安裝檔案進行安裝，方法和上述推薦安裝64位版本的文章一緻，但安裝路徑不要和之前64位一樣（這裡為了驗證一些問題，沒有對64位版本進行解除安裝）。
在環境變量配置這一步，做一些更改：
紅框裡是安裝32版本後新增的
但是會發現PCL_ROOT這個變量路徑已經變成win32的安裝路徑了，把它的路徑重新改成之前win64的安裝路徑。點選建立一個，變量名為PCL_ROOT_WIN32，變量值為win32安裝路徑，如下：
再看系統變量裡的Path，點選編輯，在之前win64配置過的路徑上加個1（故意不讓系統找到win64的正确路徑），修改後如下所示：
上述并沒有删除之前win64配置的環境變量，後面有關于環境變量的說明
（如果先建立了項目再改的環境變量，那麼得重新開機VS，不然更改的環境變量不會生效）
接着打開vs2013按推薦文章内建立項目，跳過建立x64平台的步驟，直接在Debug|win32這裡建立項目屬性表
然後按推薦文章内方法添加庫目錄，包含目錄，依賴項，隻不過路徑要選成後面的win32安裝目錄下的。
環境目錄配置這一步跳過。
加入給出的測試源碼。
編譯運作，可能會出現無法打開“pcl_apps_debug.lib”和“pcl_simulation_debug.lib”
這時打開win32版本安裝目錄下的lib檔案夾，會發現是沒有這兩個.lib檔案的，而再打開win64目錄下的lib檔案夾，就有這兩個檔案，将它倆複制到win32裡的lib檔案夾，再次編譯運作。成了
4、關于依賴項、庫目錄、環境變量、包含目錄、dll版本問題
說明：.lib是資源描述檔案，描述.dll檔案，詳細可挪步百度
1、依賴項、庫目錄
本人的膚淺了解：屬性表裡面添加的依賴項就是告訴vs2013老闆我需要用這些.lib檔案，添加庫目錄就是告訴vs2013去這些地方找我要的.lib檔案
2、環境變量
要用.lib檔案，就得有.dll檔案。我們之前加的環境變量，是讓系統在這些目錄下找我們要用的.dll檔案，這就是為什麼剛才要在win64的環境變量路徑後面加1讓系統找不到了，因為我們要找的是win32的.dll檔案，如果用了win64的，那就會因為dll版本問題而出錯。
如果沒有配置環境變量，那麼在項目屬性裡面加上也是同樣的效果，不過在系統裡面配置好了後就不用每個項目都去添加一遍了
環境變量實驗：
在已經成功運作的情況下，退出vs。
再次更改環境變量，去掉64位路徑後面的1，在32位後面加1
完成後，再次打開vs，打開剛才的項目，再次運作，死掉了（看看項目裡屬性–配置屬性–調試–環境這裡有沒有加上正确的路徑，有的話還是會正常運作，删掉再次運作就能看到會死掉）。
這就說明了win32和win64版本要使用各自的dll檔案，這裡就是因為環境變量裡找到了64位的路徑，而32位的後面加了1，是以沒找到，這時候使用的就是64位的dll，那麼死掉就很正常了：
3、包含目錄
包含目錄是要用到頭檔案時（#include"xxx.h"），告訴vs2013在這裡面去找
4、dll版本問題實驗驗證
做了一個實驗，自己編寫動态庫用于被調用，分别用win32和x64生成mydlltest.dll以及mydlltest.lib檔案
建立一個項目來調用dll（将32位下的mydlltest.dll以及mydlltest.lib複制進項目檔案夾），建立的項目用32位編譯，正常運作。
此時将64位的mydlltest.dll替換掉32位下的mydlltest.dll，結果跟配置pcl1.8.0win64版本的情況一樣
完
花了兩三天時間才把pcl配置好，是以
小白一個，邊學邊用，如有錯漏，敬請指正
參考：
文中已列出
--------------------------------------------------------------------------------------------諾有缸的高飛鳥202005