最近入手了兩片合宙出品的ESP32C3開發闆。到手後以為可以向ESP8266那樣很容易實作Arduino下的開發和下載下傳，結果上傳失敗。于是到他家的官網翻閱相關資料。發現他家的這個開發闆預設提供的是Luat下的開發。自己對Luat開發不懂，但為了測試闆子是否正常，隻好硬着頭皮用Luat測試。
測試之前，要安裝這個開發闆的序列槽驅動程式。它使用的是CH343晶片作為USB轉序列槽的驅動，可以到https://www.wch.cn/downloads/CH343SER_EXE.html這個網站下載下傳驅動。安裝過程不多說了。然後按照網頁https://wiki.luatos.com/chips/esp32c3/board.html中提供的文檔，下載下傳了Luatools_v2.exe。把開發闆接入電腦，啟動這個程式後，有可能提示這個軟體有病毒，我選擇無視。進入程式視窗，會提示軟體更新，更新後再啟動，視窗如下：
之後就是按照官方網頁中教程的提示操作，下載下傳固件，執行“項目管理測試”，建立新工程，打開示例檔案。
固件以及示例檔案都可以在合宙官方提供的網頁中下載下傳。固件檔案的擴充名是soc。
我選擇的示例檔案是gpio下的main.lua，然後執行“下載下傳腳本”，正常情況下，程式會被寫入開發闆。
到這一步證明開發闆沒問題，可用。我看看Luat的源代碼，因為沒學過，也隻能拿看個大概。個人還是傾向于在Arduino下開發。
實作Arduino開發的過程中走過一些彎路，不多說，隻想和大家分享成功的做法哈。為了能實作在Arduino下開發、上傳程式，需要重新安裝ESP32的開發包，因為預設的開發包中沒有ESP32C3的開發版選項。下面的操作，預設是已經在安裝好ArduinoIDE的場合下的操作。你可以選擇最新版的2.0.3，這個相比以往1.x的版本，操作上更友善一些。
1、先删除之前預設的ESP32開發包，這個開發包一般在C:\Users\HP\AppData\Local\Arduino15\packages目錄下，删除esp32這個檔案夾。
然後下載下傳新的esp32開發包：https://arduino.me/a/esp32，執行上傳下來的安裝檔案esp32_package_2.0.5_arduinocn.exe，在C:\Users\HP\AppData\Local\Arduino15\packages目錄下會重建立立一個esp32檔案夾。
2、打開ArduinoIDE，設定開發闆的管理器網址，在首選項視窗中的加入以下内容 "https://arduino.me/packages/esp32.json"
3、選擇端口和開發闆
端口要選擇開發闆所在的端口。我選設定開發闆再選擇端口的時候，會出現找不到端口的情況。是以最好先選擇端口，再選開發闆。開發闆一定要選擇ESP32C3的那個
4、設定上傳參數
一定要修改Flash Mode參數為“DIO”，否則上傳程式會失敗。
5、打開示例檔案Blink
可以根據你的需要進行簡單修改，我改成以下交替閃爍的模式了。
constint ledPin1 = 12; // the number of the LED pin
constint ledPin2 = 13; // the number of the LED pin
// the setup function runs once when you press reset or power the board
voidsetup(){
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
voidloop(){
digitalWrite(ledPin1, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
digitalWrite(ledPin2, LOW); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(300); // wait for a second
digitalWrite(ledPin1, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
digitalWrite(ledPin2, HIGH); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(300); // wait for a second
}
之後編譯上傳，就可以看到結果了。
總體來說，這個開發闆不像ESP8266那麼容易操作，但并非不能解決。實際上這個闆子的上傳速度非常快，超出了我的預期。程式上傳速度可以設定為921600，幾乎不用等待就可完成上傳。
其他注意事項：ESP32C3的以下引腳具有特殊功能，通常不建議使用，如果您對這些功能不了解，請不要操作這些引腳：
• IO3/HOLD# = GPIO12/SPIHD
• IO2/WP# = GPIO13/SPIWP
• CS# = GPIO14/SPICS0
• CLK = GPIO15/SPICLK
• IO0/DI = GPIO16/SPID
• IO1/DO = GPIO17/SPIQ
| 編号 | 名稱 | 複位後預設功能 | 複用功能 | 電源域 | 上下拉能力 |
| 32 | GND | 接地 | |||
| 31 | 5V | 5V電源接口，與USB的VBUS相連 | |||
| 30 | BOOT | GPIO09,輸入 | BOOTMODE | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 29 | IO08 | GPIO08,輸入，輸出，高阻 | VDD3P3_CPU | UP/DOWN | |
| 28 | IO04 | GPIO04,輸入，輸出，高阻 | I2C_SDA/ADC_4 | VDD3P3_RTC | UP/DOWN |
| 27 | IO05 | GPIO05,輸入，輸出，高阻 | I2C_SCL/ADC_5 | VDD3P3_RTC | UP/DOWN |
| 26 | 3.3V | 晶片電源，3.3V | |||
| 25 | GND | 接地 | |||
| 24 | PB_11 | GPIO11,輸入，輸出，高阻 | VDD_SPI | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 23 | IO07 | GPIO07,輸入，輸出，高阻 | SPI2_CS | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 22 | IO06 | GPIO06,輸入，輸出，高阻 | VDD3P3_CPU | UP/DOWN | |
| 21 | IO10 | GPIO10,輸入，輸出，高阻 | SPI2_MISO | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 20 | IO03 | GPIO03,輸入，輸出，高阻 | SPI2_MOSI/ADC_3 | VDD3P3_RTC | UP/DOWN |
| 19 | IO02 | GPIO02,輸入，輸出，高阻 | SPI2_CK/ADC_2 | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 18 | 3.3V | 晶片電源，3.3V | |||
| 17 | GND | 接地 | |||
| 16 | 5V | 5V電源接口，與USB的VBUS相連 | |||
| 15 | PWB | 晶片3.3V供電控制,高電平有效，不用可懸空 | |||
| 14 | GND | 接地 | |||
| 13 | 3.3V | 晶片電源，3.3V | |||
| 12 | RESET | 晶片複位 | VDD3P3_RTC | ||
| 11 | NC | ||||
| 10 | IO13 | GPIO13,輸入，輸出，高阻 | VDD3P3_CPU | UP/DOWN | |
| 09 | U0_RX | GPIO20,輸入，輸出，高阻 | UART0_RX | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 08 | U0_TX | GPIO21,輸入，輸出，高阻 | UART0_TX | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 07 | GND | 接地 | |||
| 06 | IO19 | GPIO19,輸入，輸出，高阻 | USB_D+ | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 05 | IO18 | GPIO18,輸入，輸出，高阻 | USB_D- | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 04 | IO12 | GPIO12,輸入，輸出，高阻 | SPIHD | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 03 | IO01 | GPIO1,輸入，輸出，高阻 | UART1_RX/ADC_1 | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 02 | IO00 | GPIO0,輸入，輸出，高阻 | UART1_TX/ADC_0 | VDD3P3_CPU | UP/DOWN |
| 01 | GND | 接地 |
合宙CORE ESP32核心闆闆載2顆LED，開發者可參考下表進行對應管腳的控制。
| LED編号 | 對應GPIO | 管腳功能 | 描述 |
| D4 | IO12 | GPIO12配置 | 高電平有效 |
| D5 | IO13 | GPIO13配置 | 高電平有效 |
合宙CORE ESP32核心闆闆載兩顆按鍵，其中BOOT鍵可實作BOOT下載下傳功能，RST鍵可實作複位功能。
| 按鍵編号 | 管腳功能 | 描述 |
| BOOT/GPIO9 | 按鍵按下時，晶片進入下載下傳模式 | 低電平有效 |
| RST | 按鍵按下時，晶片複位 | 低電平有效 |
外置SPI FLASH控制
| flash管腳标号 | 對應GPIO | 管腳功能 | 上下拉能力 |
| SPICS0 | - | GPIO14配置，FLASH_CS，片選 | UP/DOWN |
| SPIQ | - | GPIO17配置，FLASH_D1，資料腳1 | UP/DOWN |
| SPID | - | GPIO16配置，FLASH_D0，資料腳0 | UP/DOWN |
| SPICLK | - | GPIO15配置，FLASH_CK，時鐘 | UP/DOWN |
注：CORE ESP32核心闆搭載ESP32-C3是不帶内置FLASH版本，預設貼裝外置SPI FLASH，如遇到不貼裝外置SPI FLASH的核心，需要注意主晶片的具體型号。
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作者：suncat0504
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