一、樹莓派的引腳插針i2c通訊打開
sudo raspi-config
上下方向鍵選擇編号，左右方向鍵選擇下面兩個，我們選擇第5個interfacing options
選擇i2c接口
然後輸入sudo reboot重新開機樹莓派即可這樣一來樹莓派的設定已經完成。
裝置連接配接好後我們就可以查找傳感器的i2c通信位址，
安裝好i2c庫和工具
sudo apt-get install i2c-tools
查 看挂載了幾個i2c
ls /dev/*i2c*
之後我們就會發現出現了這個檔案 i2c-1 ，有些會看到i2c-0、i2c-1、i2c-2等幾個檔案
接入i2c通訊的傳感器，這裡用 sht30 溫濕傳感器為例子
然後檢視傳感器位址
sudo i2cdetect -y -a 1
說明：i2cdetect -y -a 1 後面的1，有可能是0，1，2， 根據上面ls /dev/*i2c* 檢視的結果
0x44就是sht30的通信位址
二、用i2cdump檢視器件所有寄存器的值，這個很有用：
輸入指令：i2cdump -y -f 總線 器件位址，
比如：
i2cdump -y -f 1 0x48
或上文提到的 0x44
三、i2cset & i2cget指令
用i2cset設定單個寄存器值，用i2cget讀取單個寄存器值，可以在初期調試時發揮很大作用，一旦有預期的現象出現，就可以用i2cdump讀出整個寄存器的值，然後固化到代碼中： i2cget -y -f i2c總線 器件位址 寄存器位址 i2cset -y -f i2c總線 器件位址 寄存器位址 要寫入的值
[email protected]:/# i2cget -y -f 1 0x48 0x040
0x1f
[email protected]:/# i2cset -y -f 1 0x48 0x040 0x22
[email protected]:/# i2cget -y -f 1 0x48 0x040
0x22
[email protected]:/#