有哪些導航系統？
一，衛星導航發展的現狀和曆史
美國人的航天技術收到德國的影響
57年前蘇聯發射了衛星。
火箭使用多級飛行來脫離地球引力
多普勒頻移
50年代美國的Guier W.H 博士和Weiffenback G.C.博士在觀測衛星發射的無線電信号時提出可以利用多普勒頻移現象對衛星進行定軌。
多普勒效應？
美國海軍與約翰霍普京斯大學一起研發衛星
第一代衛星導航系統：
NNSS--美國
美國韓軍導航衛星系統（Navy Navigation Satellite System，NNSS），又稱子午儀系統；
系統構成：衛星、跟蹤站、注入站、海軍氣象台、計算中心、船載裝置；
特點：
高精度、全球、全天候
衛星星曆：就是告訴使用者衛星現在在哪兒
這套系統測量了地球形狀、重力場分布；
探測了電離層對無線電信号傳播的影響；
高層大氣阻力對衛星運動的影響；
實驗了衛星星體裝置和地面站接收裝置；
研究了跟蹤與預報衛星的方法；
第二代衛星導航系統
GPS
利用導航衛星來測時測距；
最初設計：24顆衛星，3個軌道面，每個軌道面8顆衛星，軌道傾角63°，傾角為軌道面與赤道面的夾角。
------地球上任何一點都能同時可見6-9顆衛星。
93年因為在91年的時候挑起了海灣戰争進入科威特的士兵都佩戴了GPS，這場戰争的收益就比研發的投入要多；
最後确定了24+3顆衛星。
第二階段
第三階段