電機控制在監控器材、醫療器械、電動閥門、電動窗簾、家用電器、旋轉燈具等方面有着廣泛的應用，是以設計一款可控性好、精度高的電機控制系統是一件非常有意義的事。
功能描述
1、采用51單片機作為主要制器；
2、采用DC-5V步進減速電機（步進角度5.625°，減速比1/64）；
3、采用內建晶片ULN2003作為電機驅動；
4、可通過按鍵控制正反轉及速度；
5、四位數位管：第1位顯示電機的正反轉，第3位和第4位顯示電機運作速度的檔數；
6、紅色LED：一個電源訓示，其他四個燈不同的循環閃爍周期訓示電機轉速變化。
按鍵說明
KEY1：正轉控制； KEY2：反轉控制；
KEY3：加速控制； KEY4：減速控制；
KEY5：暫停/繼續；
整體方案
電路設計
采用Altium Designer作為電路設計工具。Altium Designer通過把原理圖設計、PCB繪制編輯、拓撲邏輯自動布線、信号完整性分析和設計輸出等技術的完美融合，為設計者提供了全新的設計解決方案，使設計者可以輕松進行設計，熟練使用這一軟體必将使電路設計的品質和效率大大提高。
仿真設計
主程式設計
void main()
{
T0_T1_init();
buf[1] = 10;//不顯示
while(1)
{
display();
if(s1 == 0)
{
delay1m(3);
if(s1 == 0)
{
flag1 = 0;//正轉
buf[0] = 0;//最高位顯示0
// haha = 0x00;//停止
}
while(!s1) display();
}
if(s2 == 0 )
{
delay1m(3);
if(s2 == 0)
{
flag1 = 1;//反轉
buf[0] = 1;//最高位顯示1
// haha = 0x00;//停止
}
while(!s2) display();
}
if(s3 == 0) //速度加1檔
{
delay1m(3);
if(s3 == 0)
{
k++;
TR1=1;
if(k > 10 )
{
k = 1;
}
buf[2]= k/10;
buf[3]= k%10;
}
while(!s3) display();
}
if(s4 == 0) //速度減1檔
{
delay1m(3);
if(s4 == 0)
{
k--;
TR1=1;
if(k <= 0)
{
k = 10;
}
buf[2]= k/10;
buf[3]= k%10;
}
while(!s4) display();
}
if(s5==0)
{
delay1m(3);
if(s5==0)
{
if(TR1==1)
{
pause=k;
k=0;
TR1=0;
a=b=c=d=0;
}
else if(TR1==0)
{
k=pause;
TR1=1;
}
buf[2]= k/10;
buf[3]= k%10;
while(!s5) display();
}
}
}
}