部落客福利：100G+電子設計學習資源包！
http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
本文首先介紹了STM32與單片機、嵌入式、ARM的關系，然後引出了STM32系列微處理器的種類，最後簡單介紹了STM32F103晶片的一些功能特點。
STM32與單片機
單片機（Microcontrollers）是一種內建電路晶片，是采用超大規模內建電路技術把具有資料處理能力的中央處理器CPU、随機存儲器RAM、隻讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模拟多路轉換器、A/D轉換器等電路）內建到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統。由于8位單片機由于内部構造簡單，體積小，成本低廉，在一些較簡單的控制器中應用很廣。常見的8位單片機主要有：Intel的51系列，Atmel的AVR系統，Microchip公司的PIC系列，TI的MSP430系列等。而STM32是一種功能比較強大的32位的單片機。它和8位單片機最大的不同是，它不僅可以使用寄存器進行程式設計，還可以使用官方提供的庫檔案進行程式設計，這樣不僅程式設計友善，而且更容易移植。
STM32與嵌入式
嵌入式是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬體可裁剪，适應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。主要分為DSP，微控制器MCU，微處理器，SOC四種。一個完整的嵌入式系統，從開發過程分為4層：硬體層、驅動層、作業系統層和應用層。而STM32是MCU的一種，故也屬于嵌入式技術。
STM32與ARM
ARM可以說是一個公司的名稱，一類微處理的通稱，也代表一種技術。其實ARM是一個做晶片标準的公司，它負責晶片核心的架構設計，而把具體的實作，授權給像TI，ST等半導體公司。例如任何一個Cortex-M3晶片，他們的核心結構都是一樣的，不同的是他們的存儲器容量，片上外設，IO 以及其他子產品的差別。ARM公司為了能讓不同的晶片公司生産的Cortex-M3晶片能在軟體上基本相容，和晶片生産商共同提出了一套标準CMSIS标準(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)，翻譯過來是ARM Cortex™ 微控制器軟體接口标準”，也就是其庫函數。
STM32系列32位Flash微控制器基于ARM Cortex™-M處理器，旨在為MCU使用者提供新的開發自由度。它包括一系列32位産品，集高性能、實時功能、數字信号處理、低功耗與低電壓操作等特性于一身，同時還保持了內建度高和易于開發的特點。主要的産品型号有：
STM32F1系列主流MCU
STM32 F1系列主流MCU滿足了工業、醫療和消費類市場的各種應用需求。憑借該産品系列，意法半導體在全球ARM Cortex-M 微控制器領域處于領先地位，同時樹立了嵌入式應用的裡程碑。該系列利用一流的外設和低功耗、低壓操作實作了高性能，同時還以可接受的價格、利用簡單的架構和簡便易用的工具實作了高內建度。
該系列包含五個産品線，它們的引腳、外設和軟體均相容。
• 超值型STM32F100- 24 MHz CPU，具有電機控制和CEC功能
• 基本型STM32F101- 36 MHz CPU，具有高達1MB的Flash
• STM32F102 – 48 MHz CPU具備USB FS
• 增強型STM32F103- 72 MHz CPU，具有高達1MB的Flash、電機控制、USB和CAN
• 互聯型STM32F105/107- 72 MHz CPU，具有以太網MAC、CAN和USB 2.0 OTG
目前主要的産品型号有：
STM32F103
STM32F103器件采用Cortex-M3核心，CPU最高速度達72 MHz。該産品系列具有16KB~ 1MB Flash、多種控制外設、USB全速接口和CAN。具體的産品型号及對應的Flash大小、封裝類型以及引腳數，如下圖所示
STM32F103ZE功能特點
本系列将采用STM32F103ZE晶片進行實驗，其具備的功能特點有：
- 核心：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPSMHz。單周期乘法和硬體除法。
- 存儲器：片上內建512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。
- 時鐘、複位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和IO接口的驅動電壓。POR、PDR和可程式設計的電壓探測器（PVD）。4-16MHz的晶振。内嵌出廠前調校的8MHz RC振蕩電路。内部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的PLL。帶校準用于RTC的32kHz的晶振。
- 低功耗：3種低功耗模式：休眠，停止，待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。
- 調試模式：串行調試（SWD）和JTAG接口。
- DMA：12通道DMA控制器。
- 支援的外設：定時器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。
- 2個12位的us級的AD轉換器（16通道）：AD測量範圍：0-3.6 V。雙采樣和保持能力。片上內建一個溫度傳感器。
- 2通道12位DA轉換器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE獨有。
- 最多高達112個的快速IO端口：根據型号的不同，有26，37，51，80，和112的IO端口，所有的端口都可以映射到16個外部中斷向量。除了模拟輸入，所有的都可以接受5V以内的輸入。
- 最多多達11個定時器：4個16位定時器，每個定時器有4個ICOCPWM或者脈沖計數器。2個16位的6通道進階控制定時器：最多6個通道可用于PWM輸出。
- 2個看門狗定時器（獨立看門狗和視窗看門狗）。
- 定時器：24位倒計數器。2個16位基本定時器用于驅動DAC。
- 最多多達13個通信接口：2個IIC接口（SMBusPMBus）。5個USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA相容，調試控制）。3個SPI接口（18 Mbits），兩個和IIS複用。CAN接口（2.0B）。USB 2.0全速接口。SDIO接口。