FreeRTOS vTaskDelay 卡死

在Task中使用動态方法建立任務後，在任務中調用vTaskDelay卡死，然後排查問題，定時器工作正常，如果不使用vTaskDelay也可以一直運作。

        解決辦法，改成在main方法中建立任務，調用vTaskDelay工作正常，我用的是nuvoton的庫，是以可能與sdk移植有關系，反正問題就是這麼解決的，希望能幫到同路者。