ESP32遙控器軟硬體設計

一. 前言

做智能車 或者 四軸飛控怎麼能少得了遙控器呢！在這裡給大家分享一個簡單的基于ESP32遙控器的設計，包括軟硬體以及3D外殼。

二. 硬體設計

1. 功能介紹

遙控器嘛，通信方式是最重要的，本設計支援 WIFI、藍牙 和 2.4G，基本上将入門階段常用的融合了進來。

2.硬體子產品

硬體部分比較簡單，詳細如下：

1. 兩個10K遙感旋轉編碼器，帶按鍵
2. 兩個SIQ-02FVS3帶滑片旋轉式編碼開關
3. 2.4G無線子產品(貼片GT-24)
4. TP4056锂電池充電，給3.7V锂電池進行充電
5. 0.96寸OLED顯示屏，支援新版本和舊版本，用來顯示，做互動使用

6. ESP32主要，支援WiFi和藍牙通信

   實物圖如下

   

三. 外殼設計

外殼使用SolidWorks軟體設計，一共包括兩個部分，底部和蓋子，成品如下,自己的3D列印機，有點粗糙

四. 軟體設計

軟體使用C++進行設計，将每一個外設看做一個類，然後将所有的輸入外設歸為一類，将所有的顯示歸位一類，将通信方面的歸為一類。是以本設計一共有三大類，開辟三個線程就可以了(基于FreeRTOS實時作業系統)，大體就是這樣。

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