1、檢查相關配置是否正确
确定接線沒有問題：Vcc 接 Vcc
GND 接 GND
SWCLK 接 SWCLK
SWDIO 接 SWDIO
首先，確定電腦的CH驅動已經安裝成功且正常運作。判斷方法：
關于ST-Link V2 報錯internal commend error的處理辦法1、檢查相關配置是否正确2、嘗試下載下傳的方法3、檢查程式編寫有沒有警告（特别是報錯未定義或者無法識别的的對象（這裡的報錯不在編譯報告欄中顯示，但是在程式中有感歎号和叉号），但是編譯卻沒有報錯）最後，最重要的，以上的問題都是在編譯沒有報錯，但是下載下傳時報錯。4、也希望老牛的建議呢，能為小夥伴們提供一些幫助，解決一下這令人胸悶氣短，要死不活的麻煩事。 點選裝置管理器，打開
關于ST-Link V2 報錯internal commend error的處理辦法1、檢查相關配置是否正确2、嘗試下載下傳的方法3、檢查程式編寫有沒有警告（特别是報錯未定義或者無法識别的的對象（這裡的報錯不在編譯報告欄中顯示，但是在程式中有感歎号和叉号），但是編譯卻沒有報錯）最後，最重要的，以上的問題都是在編譯沒有報錯，但是下載下傳時報錯。4、也希望老牛的建議呢，能為小夥伴們提供一些幫助，解決一下這令人胸悶氣短，要死不活的麻煩事。 檢視驅動器是否已經檢測出來正常運作。也可以選中右擊，更新一下驅動器。
如果沒有驅動器，那麼小夥伴們要自己去下載下傳一下ST-Link的驅動器了。
如果目前沒有問題，但是問題還是沒有解決，那麼繼續往下看。
進入Keil開發軟體中檢視配置
關于ST-Link V2 報錯internal commend error的處理辦法1、檢查相關配置是否正确2、嘗試下載下傳的方法3、檢查程式編寫有沒有警告（特别是報錯未定義或者無法識别的的對象（這裡的報錯不在編譯報告欄中顯示，但是在程式中有感歎号和叉号），但是編譯卻沒有報錯）最後，最重要的，以上的問題都是在編譯沒有報錯，但是下載下傳時報錯。4、也希望老牛的建議呢，能為小夥伴們提供一些幫助，解決一下這令人胸悶氣短，要死不活的麻煩事。 打開Keil， 點選該圖示檢視配置。
關于ST-Link V2 報錯internal commend error的處理辦法1、檢查相關配置是否正确2、嘗試下載下傳的方法3、檢查程式編寫有沒有警告（特别是報錯未定義或者無法識别的的對象（這裡的報錯不在編譯報告欄中顯示，但是在程式中有感歎号和叉号），但是編譯卻沒有報錯）最後，最重要的，以上的問題都是在編譯沒有報錯，但是下載下傳時報錯。4、也希望老牛的建議呢，能為小夥伴們提供一些幫助，解決一下這令人胸悶氣短，要死不活的麻煩事。 首先确定對應的debugger有沒有改到了你所使用的下載下傳器。改好了就可以重新編譯嘗試下載下傳。如果沒有成功，繼續往下看。
關于ST-Link V2 報錯internal commend error的處理辦法1、檢查相關配置是否正确2、嘗試下載下傳的方法3、檢查程式編寫有沒有警告（特别是報錯未定義或者無法識别的的對象（這裡的報錯不在編譯報告欄中顯示，但是在程式中有感歎号和叉号），但是編譯卻沒有報錯）最後，最重要的，以上的問題都是在編譯沒有報錯，但是下載下傳時報錯。4、也希望老牛的建議呢，能為小夥伴們提供一些幫助，解決一下這令人胸悶氣短，要死不活的麻煩事。 點選Settings進入下載下傳器配置頁面。
關于ST-Link V2 報錯internal commend error的處理辦法1、檢查相關配置是否正确2、嘗試下載下傳的方法3、檢查程式編寫有沒有警告（特别是報錯未定義或者無法識别的的對象（這裡的報錯不在編譯報告欄中顯示，但是在程式中有感歎号和叉号），但是編譯卻沒有報錯）最後，最重要的，以上的問題都是在編譯沒有報錯，但是下載下傳時報錯。4、也希望老牛的建議呢，能為小夥伴們提供一些幫助，解決一下這令人胸悶氣短，要死不活的麻煩事。 1. 檢查你的下載下傳器是否被Keil檢測到，2.你的下載下傳模式是否為SW模式（有的小夥伴可能使用的是JATG）3.檢查所連接配接的裝置是否連接配接正常（SWDIO是否被正常檢測）（如果你已經進行了一次下載下傳而且還是失敗的，那麼也可能是報錯的，這個不用管）
到這裡，如果有問題，把頁面叉掉，将下載下傳器拔掉重新插上，再次檢視。
重新編譯下載下傳還是報錯的話，繼續往下看。
2、嘗試下載下傳的方法
1、将該處改為with Pre-reset,再次編譯下載下傳，如果還是不成功，繼續往下看。
關于ST-Link V2 報錯internal commend error的處理辦法1、檢查相關配置是否正确2、嘗試下載下傳的方法3、檢查程式編寫有沒有警告（特别是報錯未定義或者無法識别的的對象（這裡的報錯不在編譯報告欄中顯示，但是在程式中有感歎号和叉号），但是編譯卻沒有報錯）最後，最重要的，以上的問題都是在編譯沒有報錯，但是下載下傳時報錯。4、也希望老牛的建議呢，能為小夥伴們提供一些幫助，解決一下這令人胸悶氣短，要死不活的麻煩事。 1、（按照我說的來）按住複位鍵，點選綠色的LOAD按鈕，看到ST-LINK信号燈交替閃爍，持續1秒鐘左右松開，一般可以下載下傳成功（把握不好的小夥伴可以多試幾次）
如果這種方式你成功了，但是你接下不再按複位鍵，下載下傳還是會失敗，那麼就會有接下來的問題了。
3、檢查程式編寫有沒有警告（特别是報錯未定義或者無法識别的的對象（這裡的報錯不在編譯報告欄中顯示，但是在程式中有感歎号和叉号），但是編譯卻沒有報錯）
對于這種情況，大機率是你沒有把相應的庫檔案#include進去，把相應的庫檔案包含進去，再次編譯，下載下傳。這裡一般就會成功了！！！
如果還是不成功，建議換個下載下傳器，或者換個開發闆嘗試一下下載下傳，試驗一下，看看硬體有沒有出問題。
最後，最重要的，以上的問題都是在編譯沒有報錯，但是下載下傳時報錯。
關于ST-Link V2 報錯internal commend error的處理辦法1、檢查相關配置是否正确2、嘗試下載下傳的方法3、檢查程式編寫有沒有警告（特别是報錯未定義或者無法識别的的對象（這裡的報錯不在編譯報告欄中顯示，但是在程式中有感歎号和叉号），但是編譯卻沒有報錯）最後，最重要的，以上的問題都是在編譯沒有報錯，但是下載下傳時報錯。4、也希望老牛的建議呢，能為小夥伴們提供一些幫助，解決一下這令人胸悶氣短，要死不活的麻煩事。 報錯理由：1、internal commend error
2、st-link communication error
等等報錯，就是不給下載下傳。
4、也希望老牛的建議呢，能為小夥伴們提供一些幫助，解決一下這令人胸悶氣短，要死不活的麻煩事。
老牛的面向對象還是新手小白，後續也會開發一些簡單有趣的項目，記得關注老牛噢~
