初識驅動筆記

驅動是軟體和硬體溝通的橋梁，驅動大緻可以分為：字元裝置驅動（鍵盤、滑鼠、序列槽等資料不可以随機通路，多不帶緩沖區），塊裝置驅動（硬碟、flash等大容量資料儲存設備，資料可随機通路，大都帶有緩沖區），網絡接口驅動以及特定類型驅動等。

驅動的兩大任務：

1.最為系統調用的一部分而執行，運作在程序上下文。

2.負責進行中斷，運作在中斷上下文。

驅動是核心的一部分，驅動可以編譯進核心，也可以以子產品的形式隻在用到的時候加載進核心，這樣可以使核心盡量變得小，一般多采用子產品加載的模式。

驅動的漏洞和缺陷将直接危害核心的安全。（應留心未初始的指針和惡意使用者程式、緩沖區溢出等）

在編譯時候應注意核心版本号

當裝置驅動需要同時支援不同版本核心時，在編譯階段，核心子產品需要知道目前使用的核心源碼的版本，進而使用相應的核心 API。

可以用uname -r指令檢視版本号

版本号儲存在/usr/include/linux/version.h中

其實宏定義#define LINUX_VERSION_CODE 132643裡(我的核心是2.6.35)

132643是十進制表示，轉化成16進制是0x020623（是2.6.35）

http://lxr.oss.org.cn/source/include/linux/version.h?v=2.4.22#L11

這裡順帶推薦一下linux kernel cross reference這個網站，不解釋，你懂得！

從2.4到2.6，外部可裝載核心子產品的編譯、連接配接過程以及Makefile的書寫都發生了改變。

2.4核心中，子產品的編譯隻需核心源碼頭檔案；需要在包含linux/modules.h之前定義MODULE；編譯、連接配接後生成的核心子產品字尾為.o。

2.6核心中，子產品的編譯需要配置過的核心源碼；編譯、連接配接後生成的核心子產品字尾為.ko；編譯過程首先會到核心源碼目錄下，讀取頂層的Makefile檔案，然後再傳回子產品源碼所在目錄。

3.linux核心子產品的基本程式結構

#include<linux/kernel.h>

#incude<linux/module.h> 

（必須有）子產品許可聲明:MODULE_LICENSE("GPL");

函數實作部分

（必須有）子產品加載：module_init（函數名）；

（必須有）子產品解除安裝：module_exit（函數名）；

子產品參數、導出符号、和作者資訊等可選