X210（三星S5PV210）開發闆啟動過程小結

    最近在學習朱有鵬老師的linux嵌入式核心課程中的第一部分《ARM裸機部分》，學到了S5PV210的啟動過程，在這裡做個小結以加深了解。我使用的開發闆是深圳九鼎創展的X210V3S版本的開發闆。

1. CPU上電後先從内部ROM（三星文檔中稱作iROM）讀取預先燒錄好的代碼BL0（BootLoader 0）執行。這個内部ROM是一塊NorFlash，是以不需要初始化工作，可以直接讀取其中的程式。BL0這段代碼做了一些基本的初始化工作：

1.1 關閉看門狗

1.2 初始化指令Cache

1.3 初始化棧和堆（為了能使用C語言，之前的代碼都要用彙編寫）

1.4 初始化塊裝置的複制函數（後面讀取外部寄存器需要用到）

1.5 初始化PLL和設定系統時鐘

1.6 複制BL1（BootLoader 1）程式到内部SRAM存儲器

1.7 檢查校驗和，若校驗和錯誤，嘗試第二啟動方案

1.8 檢視是否安全啟動模式并做相應的檢查（我暫時不知道啥是安全模式，不影響後面的學習）

1.9 跳轉到BL1程式去執行

注意：由于S5PV210這顆CPU支援休眠模式，事實上在執行步驟1.3之前會判斷目前是否是從休眠模式中喚醒的，如果是從休眠模式喚醒的話就直接跳到步驟1.9去執行BL1程式了；不是休眠模式喚醒的話才按順序執行上面的步驟。為了簡化學習過程，我們假定CPU是從上電開始複位的。

在執行步驟1.6的時候，會根據OM引腳來判斷目前從哪個外設去讀取BL1程式。按照三星給出的官方文檔，支援的外設有SSD/NAND/ONENAND/NORFLASH/SD/USB。我手上這塊開發闆隻支援兩種方式，SD啟動或者USB啟動。把撥碼開關撥到SD卡這邊就會從SD卡讀取BL1程式，撥到USB這邊就會從USB去下載下傳BL1程式。

2. 跳轉到BL1之後就由BL1說了算了，我們來看下BL1程式都幹了哪些活：

2.1 下載下傳BL2（BootLoader 2）程式到SRAM存儲器

2.2 檢視是否安全啟動模式并做相應的檢查（繼續忽略它）

2.3 跳轉到BL2程式去執行

BL1幹的活還是蠻簡單的，就是下載下傳并執行BL2的程式。

3. 跳轉到BL2以後執行的任務就是兩個：

3.1 初始化DRAM控制器，為加載OS（作業系統）做準備

3.2 加載OS鏡像到DRAM，并跳轉到DRAM去執行OS

作業系統開始運作之後，啟動過程就順利結束了。