前面鋪墊了很多，從顯示，到壓縮，經過一段時間的學習，終于大緻清楚了gstreamer如何擴充應用，終于到現在，可以開始一開始就定好的目标，把USB相機轉成RTSP流的網絡相機。這在很多機器人本體應用還是很有必要，USB相機小巧，便宜，可以安裝很多個，為了降低視訊遠傳後顯示對帶寬的需求，我們肯定是需要将其壓縮，并且裝成RTSP流。
前面我們講了很多基礎的，非基礎的，這裡我們羅列一下：
- 【GStreamer 】4-gstreamer 中在jeston TX1平台上的硬體編解碼加速介紹_機器人虎哥的部落格-CSDN部落格
- 【GStreamer 】3-6-2 gstreamer x264enc 、avdec_h264插件說明_機器人虎哥的部落格-CSDN部落格
- 【GStreamer 】3-6 gstreamer jpegenc 、jpegdec 插件說明_機器人虎哥的部落格-CSDN部落格
- 【GStreamer 】3-2 gstreamer實作USB相機采集圖檔和錄像_機器人虎哥的部落格-CSDN部落格
- 【GStreamer 】3-USB相機的各種顯示，播放常用指令_機器人虎哥的部落格-CSDN部落格
- 【GStreamer 】3-1 gstreamer插件之 videotestsrc 介紹_機器人虎哥的部落格-CSDN部落格
- 【GStreamer 】2-ubuntu v4l2-ctl 檢視USB 相機基本參數_機器人虎哥的部落格-CSDN部落格
- 【GStreamer 】1-掃盲介紹_機器人虎哥的部落格-CSDN部落格
通過這些鋪墊，會對後續工作開展有很多幫助。後續我們的測試和學習過程還是延續了一樣的硬體環境，及TX1核心子產品，USB 720P的相機，就不在重複交代，有需要前面随便翻一篇就有說明。
0. 安裝gstreamer-rtsp-server
git clone -b 1.8 https://github.com/GStreamer/gst-rtsp-server.git //下載下傳源碼
cd gst-rtsp-server
./autogen.sh
sudo make
sudo make install
問題1 解決：configure: error: You need to have gtk-doc >= 1.12 installed to build [GStreamer]
sudo apt install gtk-doc-tools
進入示例檢視代碼：
cd /home/nvidia/Downloads/gst-rtsp-server/examples
我們主要使用test-launch 這個測試檔案。
1、測試元件test-launch源碼說明
#include <gst/gst.h>
#include <gst/rtsp-server/rtsp-server.h>
/* 注釋：端口宏定義 */
#define DEFAULT_RTSP_PORT "8554"
static char *port = (char *) DEFAULT_RTSP_PORT;
static GOptionEntry entries[] = {
{"port", 'p', 0, G_OPTION_ARG_STRING, &port,
"Port to listen on (default: " DEFAULT_RTSP_PORT ")", "PORT"},
{NULL}
};
int main (int argc, char *argv[])
{
GMainLoop *loop;
GstRTSPServer *server;
GstRTSPMountPoints *mounts;
GstRTSPMediaFactory *factory;
GOptionContext *optctx;
GError *error = NULL;
optctx = g_option_context_new ("<launch line> - Test RTSP Server, Launch\n\n"
"Example: \"( videotestsrc ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )\"");
g_option_context_add_main_entries (optctx, entries, NULL);
g_option_context_add_group (optctx, gst_init_get_option_group ());
if (!g_option_context_parse (optctx, &argc, &argv, &error)) {
g_printerr ("Error parsing options: %s\n", error->message);
g_option_context_free (optctx);
g_clear_error (&error);
return -1;
}
g_option_context_free (optctx);
loop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
/* create a server instance */
server = gst_rtsp_server_new ();
g_object_set (server, "service", port, NULL);
/* get the mount points for this server, every server has a default object
* that be used to map uri mount points to media factories */
mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points (server);
/* make a media factory for a test stream. The default media factory can use
* gst-launch syntax to create pipelines.
* any launch line works as long as it contains elements named pay%d. Each
* element with pay%d names will be a stream */
factory = gst_rtsp_media_factory_new ();
gst_rtsp_media_factory_set_launch (factory, argv[1]);
/* attach the test factory to the /test url */
gst_rtsp_mount_points_add_factory (mounts, "/test", factory);
/* don't need the ref to the mapper anymore */
g_object_unref (mounts);
/* attach the server to the default maincontext */
gst_rtsp_server_attach (server, NULL);
/* start serving */
g_print ("stream ready at rtsp://127.0.0.1:%s/test\n", port);
g_main_loop_run (loop);
return 0;
}
編譯：
gcc test-launch.c -o test-launch $(pkg-config --cflags --libs gstreamer-rtsp-server-1.0 gstreamer-1.0)
測試：
./test-launch "( videotestsrc ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
播放rtsp流：需要顯示器支援
gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://127.0.0.1:8554/test
也可以使用VLC在WIN電腦上播放，隻要在同一個區域網路就可以：
rtsp://192.168.55.1:8554/test
2、使用USB相機做為伺服器視訊源
./test-launch --gst-debug-level=3 "( v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert! videoscale ! video/x-raw, width=640, height=480, framerate=25/1 ! queue ! x264enc bitrate=2048 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
播放rtsp流：
rtsp://192.168.55.1:8554/test
這個目前的延時有個10秒左右，有很大的優化空間。
伺服器還會列印很多資訊警告：
同時，CPU占用也比較高
後續我們的主要工作就是分兩點：
（1）詳細了解gstreamer-rtsp-server 中使用的一些控件細節
（2）優化CPU占用，進行硬體加速輔助