foc
FOC（Field-Oriented Control），直譯是磁場定向控制，也被稱作矢量控制（VC，Vector Control），是目前無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）高效控制的最優方法之一。FOC旨在通過精确地控制磁場大小與方向，使得電機的運動轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動态響應。
簡單來說就是，FOC是一種對無刷電機的驅動控制方法，它可以讓我們對無刷電機進行“像素級”控制，實作很多傳統電機控制方法所無法達到的效果
居然知乎上有大神的解答，這得貼出來：
【自制FOC驅動器】深入淺出講解FOC算法與SVPWM技術 - 知乎
bldc
BLDC-Brushless DC Motor這就是無刷電機的英文翻譯。
無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）的誕生，克服了有刷直流電機的先天性缺陷，以電子換向器取代了機械換向器，是以無刷直流電機既具有直流電機良好的調速性能等特點，又具有交流電機結構簡單、無換向火花、運作可靠和易于維護等優點。無刷直流電機的實質是直流電源輸入，采用電子逆變器将直流電轉換為交流電，有轉子位置回報的三相交流永磁同步電機。
pmsm
PMSM（Permanent Magnetic Synchronous Machine）永磁同步電機
永磁同步電動機以永磁體提供勵磁，使電動機結構較為簡單，降低了加工和裝配費用，且省去了容易出問題的集電環和電刷，提高了電動機運作的可靠性；又因無需勵磁電流，沒有勵磁損耗，提高了電動機的效率和功率密度。
無刷電調名詞解釋
PMAC
永磁同步交流(PMAC)
交流異步電機和永磁同步電機的差別_百度知道
有感無感
有感電機是通過電機内的霍爾元件感應轉子的狀态和位置，
無感電機是通過電調反電動勢信号判斷轉子位置換相。
有感電機在靜止的狀态下就能知道轉子的位置，
而無感電機要轉動起來才能判斷，是以無感電機剛起步的時候會抖，而且低速狀态下比較難控制，
有感電機使用霍爾元件感應，不容易受到幹擾，判斷也比較準确。
有刷電機和無刷電機的差別原理_有刷有感和無刷無感電機的使用心得 - 百度文庫
感應電動勢
轉子上面的電線在磁場裡旋轉會切割磁場而産生感應電動勢，采集這個感應電動勢就能得到轉子所處的位置，進而确定用給哪幾個線圈通電。
感應電動勢是什麼_感應電動勢公式_感應電動勢的計算 - 電氣技術 - 電子發燒友網
無刷電機裡的霍爾元件
1、電機的霍爾是一個半導體傳感器，在洛侖茲力的作用下，電子流在通過霍爾半導體時向一側偏移，使該片側向上産生電位差，這就是所謂的霍爾電壓。
2、霍爾電壓随磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常隻有幾個毫伏，但經內建電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強的信号。
3、電機中，一個轉動的磁鋼作為控制磁通量的開關，當磁鋼離霍爾內建電路較近時，霍爾電壓大（開），磁場偏離內建片，霍爾電壓消失（關）。這樣，霍爾內建電路的輸出電壓的變化，就能表示出軸處在某一位置，利用這一工作原理，可控制電機轉動。
電機裡的霍爾元件是什麼_百度知道
堵轉
電機堵轉是電機在轉速為0轉時仍然輸出扭矩的一種情況，一般都是機械的或者人為的。由于電機負載過大、拖動的機械故障、軸承損壞掃堂等原因引起的電動機無法啟動或停止轉動的現象。電機堵轉時功率因數極低，堵轉時的電流（稱堵轉電流）最高可達額定電流的7倍，時間稍長就會燒壞電機。是以，電機的一般性試驗就包括堵轉試驗這一項。
電機轉動時，定子繞組形成的旋轉磁場拖動轉子旋轉，而轉子中感應電流所産生的磁場也在定子繞組感應出反電勢，也就是我們說的感抗，起到阻止電機定子電流增加的作用。
是不是有點看不懂這段專業術語，舉個例子，最簡單的，電機軸與軸承抱死，電機雖然上了電，但是還是無法正常運轉起來，就是堵轉。
還比如，家用分體式空調機組，室外機風機由于某些原因，被結構件卡死無法轉動，而此時給電機通電，電機開始工作，風機無法轉動，也是标準的電機堵轉。
堵轉電流
堵轉電流和啟動電流在數值上是相等的，但電機啟動電流和堵轉電流的持續時間不同，啟動電流最大值出現在電機接通電源後的0.025s以内，随着時間的推移按指數規律衰減，衰減速度與電機的時間常數有關；而電機的堵轉電流并不随時間的推移衰減，而是保持不變的。
堵轉運作電流就是壓縮機堵轉時的電流。将電機軸固定不使其轉動，通電，這時候的電流就是堵轉電流，一般的交流電機，包括調頻電機，是不允許堵轉的。由交流電機的外特性曲線，交流電機在堵轉時，會産生“颠覆電流”燒電機。
無刷直流電機的有感和無感的差別_騰訊新聞
什麼是有感？
在有感無刷中的有感是指“霍爾傳感器”，那麼什麼是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應，這一現象是美國實體學家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時發現的。當電流垂直于外磁場通過導體時，在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現電勢差，這一現象便是霍爾效應。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說，就是通過霍爾傳感器，無刷驅動器可以明确知道無刷電機的轉子的位置。
什麼是無感？
在無感無刷中的無感是指“無霍爾傳感器”，在沒有直接回報的情況下，無感無刷電機隻能通過間接方式擷取電機轉子位置，常見的方法有反電動勢法、電感法、磁鍊法、高頻脈沖法及其它智能方法，應用最多的是反電動勢法。
無感無刷電機在啟動時因為不知道轉子磁極方位，隻能随機變換電流去驅動電機，相似于“蒙”，總有一個時分轉子會滾動起來，而轉子滾動起來之後，就能靠線圈上的電流改變來核算轉子的方位，然後操控電流與方向。這就是為什麼無感無刷在起步時，總是有“咔咔咔"的症狀。
與有感無刷則不同，有了傳感器，驅動器從一開機就知道轉子磁極方位，直接就能給對應的線圈供給對應的電流，以驅動轉子。可是電流很小時，電機就會發出持續的"吱吱吱"的聲響。這就是為什麼有感電機在低速時會聽到持續地"吱吱吱"的聲響，而無感無刷則不會。
内部結構圖
有感無刷的優缺點
優點：電機的線性更佳，速度穩定性強，響應性高。
缺點：造價高，且不容易做防水。受霍爾傳感器局限，容易受到幹擾，讓驅動器接收到錯誤資訊而導緻故障，故而驅動器到電機的線長限制一般在5米以内。
無感無刷的優缺點
優點：沒有傳感器，成本更低，線長不因霍爾因素影響而受到限制。
缺點：線性不如有感無刷電機，另外在市面上的驅動器因為轉速沒有準确的回報，誤差會在±20轉以上。帶載、滿載啟動容易抖動或啟動失敗。
有刷電機與無刷電機調速方式的差別
實際上兩種電機的控制都是調壓，隻是由于無刷直流采用了電子換向，是以要有數字控制才可以實作了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控矽等傳統模拟電路都可以控制，比較簡單。
1、有刷馬達調速過程是調整馬達供電電源電壓的高低。調整後的電壓電流通過整流子及電刷地轉換，改變電極産生的磁場強弱，達到改變轉速的目的。這一過程被稱之為變壓調速。
2、無刷馬達調速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調的控制信号，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關速率，來實作轉速的改變。這一過程被稱之為變頻調速。