在刷機之前，需要確定你的主機有足夠大的空間，最好在留有40g以上的空間，本人配置設定的空間剛開始為20g,後來調整到了40g，後來刷完機之後覺得空間所剩就不多了，是以還是不太夠用，那麼如何調整存儲空間大小，可參考我的另外一篇部落格，連結在此處。
為什麼此處選擇刷寫JetPack 3.3，因為JetPack 4.2 之後的版本刷寫的闆載系統的Ubuntu的版本号都是18.04，而有些應用軟體對18.04尚未有很完善的支援，需要在16.04下才能順利運作。下面是刷機的具體流程。
一、下載下傳JetPack 3.3安裝檔案
1、官方下載下傳位址
2、在官網上新增賬號
3、下載下傳和安裝JetPack 3.3
①進入官網後，打開搜尋欄目，輸入如下資訊。
②下載下傳完成後，将JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run檔案拉到Ubuntu系統下面的home目錄下。
③在終端下給這個檔案添加可執行權限，然後執行該檔案。
chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
然後就會出現下面這個元件管理頁面，有時可能會出現空白頁的情況，不要着急，它可能正在加載，過一段時間就加載好了，然後再按照下面步驟來進行操作。
如果期間出現錯誤，那麼就傳回到上一步，然後再下一步，它會接着之前的下載下傳繼續下載下傳。中間可能會有些視窗跳出來，需要點選之後才可以繼續安裝。整個下載下傳和安裝的過程還是很久的。最後就出來了如下界面，點選next。
将host和tx2連在同一個路由器上，最好用網線連接配接，在接下來的界面中選擇第一種方式，端口就用預設的就可了。
①将開發闆關機後，拔掉電源線，不能讓開發闆處于睡眠或者是挂起狀态；
②将TX2 和主機用USB轉Micro-USB轉接線連接配接，轉接線的USB端口連接配接主機（pc）的USB口上，Mircro-USB端接到Jetson TX2的Micro-USB接口上。
③再将電源線插回開發闆中
④在Jetson TX2中按下power鍵，然後放開，然後立即按住REC鍵不放，保留這個狀态兩秒，在這期間同時按下并放開RST鍵。
⑤再打開一個新的終端，輸入下面指令後回車
lsusb
如果看到有“Nvidia Corp”字樣的裝置，說明TX2 成功進入恢複模式，如果沒有看到該字樣，那麼重複①到⑤的操作，直到出現該字樣為止。
當出項這個問題的時候，我們要怎麼去解決呢?網上有其他部落客建議在虛拟機配置那裡設定為橋接模式并且設定複制實體網絡連接配接狀态，但是本人試過無效，因為設定成這個模式後虛拟機就連不上網絡了，然後在重新刷機的過程中就會出現下面情況。
是以下面介紹本人可以解決這個問題，然後成功刷機的過程：
我們此時可以取消目前的安裝，重新執行刷機腳本檔案Jetpack***.run，但是要注意一點，在選擇安裝元件時将target的flash OS image to target設定為no action，點選下一步，然後就會出現下面這個界面，填寫下面相關資訊，填寫完成之後不要着急按下一步，在進行下一步之前我們要用主機ping一下開發闆，看能不能ping通，這一點很重要。
Device IP Address :192.168.55.1
User Name:nvidia
Password:nvidia
下面設定主機的靜态位址
打開系統設定的Network,然後可以看到有三個有線連接配接都打開了
其實上面的靜态IP也可以設定成192.168.55.3，掩碼預設255.255.255.0（也就是24）。其實如果前面的安裝如果沒有問題，那麼在L4T下是會生成一個readme.txt檔案，該檔案中有如下描述。
設定好之後，我們就可以嘗試ping一下開發闆，結果如下所示，說明就是ping通了，之後反過來我們也可以用開發闆ping一下主機，確定萬無一失。
之後點選下一步，出現下面這個界面，和之前相比，發現确實少了OS那一項。
點選下一步，就可以直接進行安裝了，就不用再重複之前的那5個步驟了，當然此處的前提是停留在Determining the IP of target這裡，其他情況的問題還沒出現，本人所知有限，是以不敢妄下結論。
到了下一步，就說明安裝完成了，然後我們可以關閉該視窗。