linux device driver之sdio驅動程式設計

先談談如何寫linux驅動：

- 在驅動子產品初始化函數中調用register_chrdev()，将驅動向系統注冊為一個字元裝置，僞裝成一個檔案，上層的應用可以通過通路這個檔案（字元裝置），來操作驅動子產品。

- 驅動子產品注冊為字元裝置後，還需要使用者在指令行中敲mknod指令來建立一個對應的字元檔案，上層應用就是用open, close, read, write該檔案這樣的方式來通路驅動子產品。

- 裝了udev的系統，可以讓系統自動為您建立該字元檔案：調用device_create()在/dev/目錄下建立對應的字元檔案，

具體方法可以參考LinuxKernelSdioMx53代碼的用法。

以LinuxKernelSdioMx28 / LinuxKernelSdioMx53項目代碼為例：

- module_init(DibBridgeTargetModuleInit)

驅動子產品初始化入口

- DibBridgeTargetModuleInit()：子產品初始化函數。

1.調用sdio_register_driver()注冊sdio接口驅動，

2.調用register_chrdev()注冊驅動子產品為字元裝置。

- sdio_register_driver()：向系統注冊sdio接口驅動，調用以後，系統會觸發sdio裝置id檢測，如果裝置id和接口驅動裡.id_table裡定義的id一緻，則系統調用probe函數。

1. 可以在DibBridgeTargetModuleInit()裡調用，這樣insmod之後，驅動接口即被注冊（裝置id被注冊），有相應裝置插入則probe會被調用（此種做法參考LinuxKernelSdioMx28）

2. 也可以在sdio初始化時調用，這樣裝置插入時，probe不會被調用，隻有在sdio初始化，sdio_register_driver()被調用時，系統才會重新檢測裝置id，并調用probe。（此種做法好處是，子產品初始化不涉及何種裝置，具有更好的通用性。參考LinuxKernelSdioMx53）

- static struct sdio_driver Dib_sdio_driver

是sdio接口驅動的結構體,包括.id_table, .probe()函數等，如下

static struct sdio_driver Dib_sdio_driver = {

.name = "Dib_sdio",

.id_table = Dib_sdio_ids,

.probe = Dib_sdio_probe,

.remove = __devexit_p(Dib_sdio_remove),

};

其中.id_table很重要，它裡面定義了此sdio驅動子產品關心的sdio裝置id号，隻有插入的sdio裝置的id号和這裡面定義的id對應上，系統才會調用.probe函數。

- register_chrdev()

将驅動子產品向系統注冊為字元裝置，并将操作該裝置的接口函數file_operations也一起注冊了。

1.可以在DibBridgeTargetModuleInit()裡調用。（參考LinuxKernelSdioMx53/LinuxKernelSdioMx28代碼）

2.也可以在probe函數裡調用，即隻有在系統檢測到硬體裝置時才去注冊字元裝置（參考sdk8remote代碼）

- struct file_operations

包含如下最基本的檔案操作函數，

struct file_operations fops = 

{   

.ioctl   = DibBridgeTargetModuleIoctl,                    //控制指令傳輸或資料傳輸

.open    = DibBridgeTargetModuleOpen,   

.read    = DibBridgeTargetModuleReadData,        //資料傳輸   

.write = DibBridgeTargetModuleWriteData

.release = DibBridgeTargetModuleRelease, 

};

- .ioctl/.read 等等

user space和kernel space的傳輸通道，通過使用copy_from_user和copy_to_user這樣的函數來實作資料傳遞