matlab 點雲粗配準(7)—— 基于ISS關鍵點的FGR快速全局配準

目錄

• 一、算法概述
• 二、代碼實作
• 三、結果展示
• 四、警告！！！

一、算法概述

  首先對待配準點雲提取内在形狀特征(ISS)特征點，然後基于ISS特征點對點雲進行FGR快速全局配準，最後使用變換矩陣完成原始點雲的配準。

二、代碼實作

clc;clear
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