1FN3直線電機基于海德漢光栅尺和SIMOTION的調試

1FN3系列直線電機的調試

• 聲明
• • 項目的組态
  • • Simotion D425
    • 1FN3直線電機
    • SME125傳感器
    • 海德漢LC281光栅尺
  • 1FN3直線電機的選型
  • 1FN3直線電機的接線
  • 直線電機的調試
  • 專家清單修改
  • 電機參數自調整

聲明

當您看到這篇部落格，請注意一下本文都是幹貨，有用到Simotion的同志可以着重看一下，如果需要用到海德漢光栅尺的，我建議看我後面的部落格，關于海德漢光栅尺的安裝和調試都有，如果有用到SME125的同志也可以把這幾篇部落格看一下，這都是本人經曆項目調試時遇到的血的教訓。

項目的組态

本項目組态使用的是Simotiion D425 - PN “6AU1425-2AD00-0AA0”、書本型單軸電機驅動器“6SL3120-1TE21-0AD0”、1FN3直線電機“1FN3100-3WC0-00BA3”、 SME125傳感器子產品“6SL3055-0AA0-05KA3”、海德漢LC281光栅尺“LC281 +/-5UM 3840mm”。

Simotion D425

Simotion的組态就不再多說，在這裡要是有還沒有組态的朋友可以在網上搜尋應用手冊，在TIA上安裝SIMOTION元件 并且配置SIMOTION即可，關于simotion的線上連接配接方式，第一次連接配接的朋友可以試一下“線上”功能：

1FN3直線電機

SME125傳感器

海德漢LC281光栅尺

1FN3直線電機的選型

站在結構角度看選型看的是速度、力矩（在直線電機裡面是推力）等資訊，站在電氣角度選型的時候要看清楚配件，關于西門子電機的選型手冊大家可以去西門子官網下載下傳，其中要注意這些地方：

本次我使用的電機在連接配接類型裡選擇使用了B，就是主動力線和溫度傳感器線纜分别引出的，我比較建議使用這樣的方式，原因就是電機是不帶DRIVR-CliQ的“可能有些朋友對這個字眼還是比較陌生，DRIVR-CliQ是西門子電機驅動通訊技術”。電機不帶DRIVR-CliQ的話就是驅動主要系統CU是無法識别電機的屬性的“在simotionD425中是內建的CU320”，電機内置溫度傳感器，還需要外置編碼器，是以電機至少需要一個SME120（增量編碼器轉換子產品）或者SME125（絕對值編碼器轉換子產品）的。

在此處簡單描述SME125子產品，其有三個接口，一個DRIVR-CliQ接頭也就是信号輸出口，一個編碼器接口就是信号輸入1，一個溫度傳感器接口就是信号輸入2，一共三個接口。

在此有些朋友就明白為什麼要将溫度傳感器線單獨做出來而不是和主信号線做一起的原因了，就是因為需要一個SME125來轉接信号。

這個時候我們有了三個接頭，于是就需要三條線纜。西門子DRIVR-CliQ線纜“6FX8002-2DC10”、電機動力線線纜6FX20030LU00、溫度傳感器線線纜“6FX80022SL011AB0”。

1FN3直線電機的接線

關于直線電機的接線，我在這裡僅僅闡述1FN3100-0WC0-00BA3的安裝關于其他類似型号的安裝其實也大差不差，如果您有更全面的需求可以點選：https://download.csdn.net/download/qq_43308058/16607149 下載下傳檔案進行檢視。

直線電機的安裝方向非常重要，

如果初級次級的安裝方向沒有注意将可能導緻電機不能正确運轉

直線電機在安裝之前建議将銘牌拍照，一般情況下直線電機安裝之後将無法清楚看到銘牌資訊，該銘牌資訊非常重要，前面的連結裡檔案有詳細叙述

直線電機的接線部分一定要詳細查閱

溫度傳感器線纜接口↓

動力線接口↓

電機接口

隻要正确安裝上述選型采購安裝，安裝過程就此不會有問題。

直線電機的調試

直線電機按照上述方式連接配接完畢之後“水路請另行查閱安裝”，就可以在SCOUT裡面進行線上通路，其步驟如下：

• 通過TIA組态Simotion
• 通過TIA線上檢視Simotion的X127位址，将電腦網卡NET4協定修改為相應位址段
• 将TIA與simotion線上
• 進入TIA版本SCOUT

  

• 首先讓電腦的SCOUT和現場裝置simotion線上
• 然後進行自動識别通路現場Drive-Qlic，通路到的裝置就在“Drives”裡。

• 

• 了解SCOUT的項目目錄，有助于了解Simotion的構造，simotion是将CUP、S120的CU320內建到一體的裝置，内部存在兩個裝置就需要對其分别控制，下圖來自于SCOUT菜單的工具，第2個方格内是全局下載下傳，是将CPU和CU一起下載下傳。第1個是線上，第3個是離線，第4個是将cu恢複出廠設定，第5個是下載下傳目前選擇的裝置，CPU或CU。第7個是上載，一般是将目前CU的設定參數上傳至PG頁面。第7個copy RAM to ROM，一般是将目前專家清單内資料儲存到CU的。

  

• 打開Drives檔案夾

  

• 根據上述，直線電機是沒有Drive-Qlic的，是以CU通過Drive-Qlic最遠就是通路到SME125處，于是電機就被認定為第三方電機“被認定為第三方電機并不是否認了西門子電機，而是通過和第三方電機一樣的方式來添加”
• 驅動器隻要在Drive-Qlic環網内部就能夠被識别，識别之後點選Configuration的Configura DDS進入組态向導

  

  

  

  

  

  

• 在這裡我們需要注意一下，本頁面是Drive-Qlic環網自己查找到的編碼器，我們需要右邊的Encoder data去檢視編碼器資料是否正确。
• 如果忘了修改我們還是在後面的專家清單裡修改。

  

  然後可以往後 Next 直到 完成

  然後您的configuration界面就會跟我的一樣了。

專家清單修改

使用 SME125 的修改以下清單

• P4601 西門子直線電機訂貨号尾号為“1”時選用 [20]KTY84，尾号為“3時選用 [60]PT1000”。
• P4602 選 [12]PTC alarm&time
• P4603 選 [0]No sensor

如果電機參數被修改則可以到P340處進行自動計算，将P340=1時以下參數将被自動計算（自動計算後P340自動回零）：

• P640（最大電流限制）
• P1082（最大速度限制）
• P2000（參考速度）
• P2001（參考電壓）
• P2002（參考電流）
• P2003（最大推力限制）

如果點選參數被修改則可以到P340進行自動計算，将P340=3時以下參數将被自動計算（自動計算後P340自動回零）：

• P1460（PID參數比例）
• P1462（PID參數積分）
• P1520（最大推力限制例如： 1000N）
• P1521（最小推力限制例如：-1000N）
• P1530（電源功率限制：如 9KW）
• P1531（電源功率限制：如-9KW）

如果要檢視電機的更多參數可以檢視輸入P30進行檢視（P300往後是電機參數，如：P300是電機類型）

電機無法使能就需要看下P864是否為1，AIM（驅動電源擴充卡）時候含有Drive-Qlic，如果含有則自動配置為AIM的準備完畢作為P864的值，如果不帶就需要IO傳遞或者手動置1 。

• r35 目前電機的溫度值
• P601 溫度傳感器的來源設定，此處和DDS設定向導内選擇的是一緻的。
• P1300 通過修改數值來改變電機的運動模式，速度控制有無編碼器回報。

電機參數自調整

線上後按照如圖所示的順序操作，首先電機先不要抱閘。點選第一次彈窗的确認按鍵。

等待第二次彈窗需要确認的時候将抱閘包住（此處的抱閘是外置氣動的）。

最後如上圖所示 點選 Accept Values -> Yes

上面的1、2、3、4、是指的：

最最後 祝你調試順利！

關于直線電機的使用内容，我這裡有一份完整的手冊可以參考：https://download.csdn.net/download/qq_43308058/16607981

另外有關直線電機的調試問題可以聯系本人微信：Conbo_iwork （首字母大寫）。