朋友的雷射，拿過來研究研究，在此做個記錄。－2017.09.16 樂
１、下載下傳模型、驅動、文檔
官方連結
rosSDK
參考資料
２、編譯ｓｄｋ
進入ｓｄｋ文檔make
output\Linux\Release
ultra_simple <tty 裝置>
<br>如:ultra_simple /dev/ttyUSB0。如果不指定tty 裝置号,則程式預設使用/dev/ttyUSB0 裝置。
ultra_simple <usb tty device>
e.g. ultra_simple /dev/tty.SLAB_USBtoUART.
![sudo apt-get update 出錯 Updating from such a repository can‘t be done securely, and is therefore[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)