SCSI與USB的關系
由于BusHound在使用過程中，直接把USB和SCSI混為一談，相關設計的時候這些東西也經常放在一起來講，導緻稍微缺乏經驗的人傻傻分不清楚。是以在這裡特别說明一下SCSI和USB分别是什麼東西，以及他們是怎麼聯系在一起的。
一、USB概述
簡介
通用串行總線 (Universal Serial Bus，USB) 是一種新興的并逐漸取代其他接口标準的資料通信方式，由 Intel、Compaq、Digital、IBM、Microsoft、NEC及Northern Telecom 等計算機公司和通信公司于1995年聯合制定，并逐漸形成了行業标準。USB 總線作為一種高速串行總線，其極高的傳輸速度可以滿足高速資料傳輸的應用環境要求，且該總線還兼有供電簡單（可總線供電）、安裝配置便捷（支援即插即用和熱插拔）、 擴充端口簡易（通過集線器最多可擴充127 個外設）、傳輸方式多樣化（4 種傳輸模式），以及相容良好（産品更新後向下相容）等優點。
以上摘自百度百科，但是可以看到通篇都沒有提到半點SCSI。實際上USB就是一種資料傳輸總線，需要注意的是他傳輸的是資料，以USB線作為載體，至于資料要怎麼使用，那才是SCSI的事情，USB隻負責把資料發送出去和接收回來。是以不管你發送的是指令，還是狀态還是什麼的，在USB看來都是資料包。
是以從資料傳輸這一層面上，它與Uart、IIC并沒有太大差別，都是一種約定好的資料傳輸協定。不過倘若打開USB協定文檔，就會直呼：這跟Uart哪裡一樣了！
在這裡概括一下這幾層每一章的内容：
1.Mechanical
機械接口标準，也就是眼睛能看到的那個USB接口的制造标準
類似這樣的，USB接口還有很多種形态，不一一列舉了
2. Physical Layer
這一層是模電到數電的信号轉換，也就是相關的電氣要求
有個對這一層進行的測試就是眼圖測試。
3. Link Layer
即為鍊路層，這一層主要是主要工作是保證資料包在連線當中的正确傳輸。為了保證提高容錯率，還提供了編碼糾錯。
本章的重點是定義資料包和Link指令結構、Link層控制和電源管理功能、Link訓練狀态機（LTSSM）
4. Protocal Layer
協定層，控制的是端到端的資料流，這一層是建立在鍊路層成功傳輸的基礎上。
在U3當中，這一層看到的已經是協定層傳輸了，比如NRDY，ACK，STALL等狀态操作，還有Data Packet的IN，OUT資料包傳輸。
5. Device Framework
USB裝置可以簡單的分為三層，底層是傳輸和接收資料的總線接口，即為前面4個小節的内容。
中間層負責處理總線接口和各種類型終端的資料，即為這一章的内容。主要負責的有端點的傳輸類型(控制傳輸/中斷傳輸/批量傳輸)，最大的資料負載容量，資料包數量等等。還有一些對端點的描述(Get Descriptor)。
最上層為SCSI将通過總線傳遞過來的資料進行解析，然後實作指定功能，例如将滑鼠裝置傳遞的資料按照SCSI協定轉換成指針的運動。
有一個常見的USB協定測試就是九章測試(Chapter9 Test)，就是因為Device Framework這一章在協定文檔裡面是第九章，是以叫九章測試(我被困惑好幾年)。
到這裡終于看到SCSI的影子了，實際上在USB協定文檔裡絲毫沒有提及SCSI。是以理論上SCSI是可以建立在任何資料傳輸總線上的，是為了提供特定功能而規定的協定，下面開始介紹SCSI。
二、SCSI和BOT/UASP
1. SCSI
小型計算機系統接口（SCSI，Small Computer System Interface）是一種用于計算機及其周邊裝置之間（硬碟、軟驅、光驅、列印機、掃描器等）系統級接口的獨立處理器标準。
從上面的内容可以看出，SCSI并不是跟USB綁定的協定，任何在Host上資料總線傳輸的資料，都可以通過SCSI協定來實作指定功能。比如滑鼠的資料先按照SCSI協定編碼，經過USB傳到電腦，電腦通過SCSI協定解析出滑鼠進行的操作，回報到指針。同樣滑鼠也可以通過PS/2接口傳輸資料，也是使用SCSI進行解析，USB和PS/2在通訊當中起到的隻是資料橋梁的作用。
SCSI協定就不在這裡介紹了，有興趣進一步了解的可以參考文檔 SCSI Commands Reference Manual--SEAGATE
繼續再說一下比較重要但卻經常被忽略的，被夾在SCSI和USB中間的BOT和UASP。
2. BOT
BOT全稱是Bulk-Only Transpot，指的是整個傳輸過程隻使用USB Device Framework的批量傳輸(Bulk Transers)，另外跟批量傳輸對應的還有控制傳輸(Control Transfers)，中斷傳輸(Interrupt Transfers)和同步傳輸(Isochronous Transfers)。不同模式的傳輸是不同裝置所使用的，不過都會在上盤枚舉階段使用控制傳輸。例如儲存設備，使用的都是批量傳輸。滑鼠、鍵盤等資料量小但是傳輸頻繁的使用的是中斷傳輸。VCD，DVD光驅等需要大量且要求及時性的裝置使用的是同步傳輸。關于不同類型傳輸的特點和說明，網上有很多更詳細的介紹，這裡就不細說了。
BOT是基于USB資料包傳輸的基礎上，為了配合SCSI協定，專門為大容量儲存設備量身打造，在USB和SCSI中間又添加了一層協定(某軟體大佬曾說過沒有什麼結構是分層解決不了的。。)，關于BOT的的協定文檔是usbmassbulk_10
高度概括一下BOT的内容就是：
1、一次傳輸由CBW開始，到CSW結束，可以有或者沒有DATA階段。
2、USB在剛上盤的階段會進行控制傳輸，給SCSI擷取一些資訊，其中包括判斷是否為BOT模式。
3. UASP
後來随着科技的發展和進步，其他各類傳輸都在突飛猛進，此時BOT逐漸達到性能瓶頸，弱點漸漸出現了：
1、一條指令必須從CBW開始到CSW結束後，才能開始下一條指令的傳輸。
2、沒有類似Trim等公有指令。
...
...
後來起不好名字的USB-IF組織為了能夠針對發揮USB3.0 5Gbps接口的總線使用率，推出了基于針對SCSI進行特殊優化的UASP協定。
UASP全稱USB Attached SCSI Protocol，從名字就能可以看出其針對性。UASP相比BOT最大的改變就是指令可以并行的發送，類似SATA的NCQ功能。另外支援UASP的Host都使用了單獨的控制晶片，不會消耗CPU資源。關于UASP相關的協定文檔是 USB Attached SCSI -2
盡管從BOT換到了UASP，但是SCSI協定的操作還是基本保持一緻的，除了多了幾個公有指令要處理。
最後總結一下就是，最底層資料傳輸使用的USB，功能實作使用的SCSI，為了使USB和SCSI能銜接在一起，添加了BOT和UASP，over