需要用到的軟體：
交叉編譯環境：gcc-arm-none-eabi
MinGW：下載下傳
Python：下載下傳
micro-ecc源碼：下載下傳
nRFUtil：下載下傳或者直接使用python的pip來安裝
手機app：nRF Toolbox或者nRF Connect
安裝
gcc-arm-none-eabi安裝
gcc-arm-none-eabi按照預設配置直接安裝，在完成頁面選擇添加至環境變量。
MinGW安裝
MinGW按照預設配置安裝，到Installation Manager界面選擇如下三個package：
點選左上角Installation→Apply Changes後點Apply。安裝完成後将路徑C:\MinGW\bin添加至環境變量。安裝成功後在指令行輸入gcc -v可以檢視是否安裝成功。
micro-ecc拷貝
将下載下傳的micro-ecc-master壓縮包解壓後重命名為micro-ecc，然後拷貝到nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\external\micro-ecc路徑下。
Python安裝
如果安裝有多個版本的Python，可以參考使用Nordic的nRF52840 Dongle配合Wireshark對藍牙裝置抓包（BLE）安裝。
nRFUtil安裝
安裝了Python後，可以直接在指令行輸入pip install nrfutil進行安裝。
可以在指令行輸入nrfutil --help檢視是否安裝成功，下面的Commands就是支援的指令。
生成micro_ecc_lib_nrf52.lib
打開C:\MinGW\msys\1.0路徑下的批處理檔案msys.bat，輸入cd /E/nRF5_SDK_17.1.0_ddde560/nRF5_SDK_17.1.0_ddde560/external/micro-ecc/nrf52nf_keil/armgcc後回車（注意路徑中用/，不是\），然後輸入make會有如下提示：
按照紅框中的提示，在相應路徑下用記事本打開，改成自己電腦中的路徑（注意路徑中用/，不是\）：
之後輸入make，成功生成lib檔案
生成公私密鑰
用到的指令幫助，可以檢視具體的參數：
nrfutil keys generate --help
nrfutil keys display --help
建立一個檔案夾，命名為key，在指令行切換路徑到建立的檔案夾，輸入nrfutil keys generate private.pem，生成私鑰，每次更新的時候需要用私鑰對image進行驗簽。
然後使用私鑰生成公鑰.c檔案，輸入nrfutil keys display --key pk --format code private.pem --out_file dfu_public_key.c後，會在檔案夾下生成公鑰的.c檔案。
用生成的公鑰檔案替換E:\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\examples\dfu路徑下的dfu_public_key.c。
Boot和App的HEX檔案生成
Boot檔案使用E:\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\examples\dfu\secure_bootloader\pca10056_s140_ble\arm5_no_packs下的keil工程，編譯後生成nrf52840_xxaa_s140.hex，複制到key檔案夾中，并重命名為Bootloader.hex。
App檔案使用E:\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\examples\ble_peripheral\ble_app_buttonless_dfu\pca10056\s140\arm5_no_packs下的keil工程，将生成的HEX檔案名稱改為ApplicationA。
在main函數中新增log輸出NRF_LOG_INFO(“My App - A.”);編譯。然後将HEX檔案名稱改為ApplicationB，main函數中log輸出改為NRF_LOG_INFO(“My App - B.”);編譯，将生成的兩個HEX檔案複制到key檔案夾中。
DFU包生成
用到的指令幫助，可以檢視具體的參數：
nrfutil pkg generate --help
在指令行切換路徑到key檔案夾，輸入nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0x100 --application-version 2 --application
ApplicationB.hex --key-file private.pem app_dfu_package.zip
之後會在key檔案夾中生成一個壓縮包，這個包就是更新包。
其中–sd-req這個字段可以通過E:\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\components\softdevice\s140\hex路徑下的hex檔案名稱确定型号後比對nrfutil pkg generate --help指令執行後的ID清單。
使用nRF Connect for Desktop下載下傳協定棧的時候打開hex檔案會直接顯示ID。
Bootloader Settings檔案生成
用到的指令幫助，可以檢視具體的參數：
nrfutil settings generate --help
如果直接把協定棧、Bootloader和ApplicationA檔案下載下傳進去後，會發現廣播名稱一直是DfuTarg，一直卡在Bootloader裡面處于DFU模式，沒有進入ApplicationA。這是因為在進入app程式之前boot需要基于Bootloader Settings中的資訊對app程式進行完整性檢查。在沒有app、app完整性校驗失敗或者沒有Bootloader Settings的情況下，boot會進入DFU模式。
這個時候就需要Bootloader Settings來設定一下相關的資訊，使得首次程式下載下傳進去之後直接從Boot轉入App運作。Bootloader Settings包含的資訊如下：
在指令行切換路徑到key檔案夾，輸入nrfutil settings generate --family NRF52840 --application ApplicationA.hex --application-version 1 --bootloader-version 1 --bl-settings-version 1 settings.hex，生成Bootloader Settings檔案。
其中–family參數設定如下：
–bl-settings-version參數設定如下：
如果SDK的版本大于等于15.3.0，–bl-settings-version要設定為版本2，如果設定為版本1的話，BootLoader會在引導之前轉換為版本2。
HEX檔案合成
用到的指令幫助，可以檢視具體的參數：
mergehex --h
實際下載下傳時需要4個hex檔案，分别為協定棧、boot settings、boot和app。為了友善燒錄，可以把4個檔案合成一個hex檔案，使用到的工具為nRF Command Line Tools，指令為 mergehex，一次最多可以合成3個hex檔案，是以需要兩步來完成。
此處以nrf52832為例，找到對應的協定棧hex檔案（路徑：nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\components\softdevice\s132\hex）複制到key檔案夾中。在指令行切換路徑到key檔案夾，輸入mergehex -m s132_nrf52_7.2.0_softdevice.hex bootloader.hex application.hex -o output_file.hex，其中s132_nrf52_7.2.0_softdevice.hex為協定棧檔案，bootloader.hex application.hex分别為boot和app檔案，這個時候會在key檔案夾中生成三合一的hex檔案output_file.hex。然後把Bootloader Settings檔案合并進去，輸入mergehex -m output_file.hex settings.hex -o output_file_finally.hex，這個output_file_finally.hex就是最終要下載下傳進去的hex檔案。
DFU測試
程式下載下傳進去之後，通過序列槽的log可以看到上電後直接運作了ApplicationA程式。
進入DFU模式的方法：
ble_app_buttonless_dfu例程，使用手機上的nRF Connect可以搜到Nordic_Buttonless的藍牙，連接配接上之後可以看到有一個UUID為0xFE59的服務，服務特征值為0x0003。
然後先使能訓示，再寫入資料，之後藍牙會自動斷開連接配接，進入DFU模式，序列槽log如下。
然後就可以搜到一個DfuTarg的裝置，連接配接上之後選擇DFU，選擇要更新的DFU包，然後點選start進行更新
更新完成後，序列槽log顯示運作了ApplicationB程式。重新搜尋藍牙，又可以搜到名稱為Nordic_Buttonless的藍牙。
使用nRF Toolbox的DFU元件一樣是先標明更新包，然後點Update更新。