RTKLIB學習（4）

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• 動态相對定位求流動站位置
• • relpos
  • • 所在檔案：rtkpos.c
    • 調用
    • 函數定義
    • 功能說明：
    • 參數說明

動态相對定位求流動站位置

在動态相對定位中，參考站A的接收機固定在基線向量已知的點上，流動站接收機是移動的，需要确定其在任意曆元的位置。下面主要介紹相對定位的處理過程，調用的函數是procpos(postpos.c.)。

在函數procpos中，首先調用函數inputobs（postpos.c）函數來輸入每一曆元的觀測資料和星曆資料，然後再調用rtkpos(rtkpos.c)函數來進行精密定位。

下面主要講述在函數rtkpos中處理資料的具體流程。

1. 碼僞距單點定位求流動站的近似坐标pntpos
2. 載波相位動态相對定位relpos(rtkpos.c)

relpos

所在檔案：rtkpos.c

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