ubuntu 18.04 Autoware 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不會被安裝

ubuntu 18.04 Autoware安裝過程中：

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic

出現依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不會被安裝

下列軟體包有未滿足的依賴關系：
 cuda-libraries-dev-10-2 : 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不會被安裝
 cuda-samples-10-2 : 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不會被安裝
 cuda-visual-tools-10-2 : 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它将不會被安裝
E: 有未能滿足的依賴關系。請嘗試不指明軟體包的名字來運作“apt --fix-broken install”(也可以指定一個解決辦法)。
ERROR: the following rosdeps failed to install
  apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-melodic-grid-map-visualization] failed
           

1.安裝libcublas-dev

sudo apt-get install libcublas-dev 
           

出現：E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

2.下面的指令可以解決，并成功安裝libcublas-dev

$ sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/info_old/
$ sudo mkdir /var/lib/dpkg/info/
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade 
           

然後，

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic

就可以正常進行了。