與許多外賣和計程車軟體一樣，使用者應該能夠允許應用程式在安裝期間擷取位置資訊。這也是為了便于使用者在稍後使用軟體時為賣方和駕駛員提供準确的位置資訊。這種定位和導航的大多數室外位置資訊依賴于衛星信号，并且GPS子產品和北鬥子產品接收的衛星信号被轉換，然後為使用者提供定位服務。那麼室内定位如地下停車場，機場，醫院等等呢？在這裡，您将獲得室内定位所依賴的答案。
室内定位
衛星信号在開放環境中是最好的，接收效果會相對較好。如果是室内定位，既不是開放環境也不是避難所環境。衛星信号搜尋和接收效果将大幅減少，不會有信号。在衛星信号不能作為室内定位的支援技術之後，工程師們提出使用無線通信技術來實作，是以在室内出現了WiFi技術，藍牙技術，Zigbee技術，紅外技術，超寬帶技術， RFID技術，超音波技術等定位技術。
在網絡上對這些類型的室内定位技術進行了許多比較。根據實際應用效果，藍牙定位和UWB定位已成為室内定位技術的主流。
藍牙定位基于RSSI(接收信号強度訓示)定位原理，根據硬體産品的不同藍牙定位分為網絡側室内定位解決方案和終端側室内定位解決方案。目前，藍牙的定位精度可以達到儀表級，可以知道人/物的位置，主要用于不需要高定位精度的人員和資産的定位。
藍牙網絡側室内定位
藍牙網絡側室内定位由藍牙終端(諸如可穿戴藍牙裝置，藍牙腕帶等)，藍牙網關，無線區域網路和後端資料伺服器組成。藍牙網關部署在需要定位的區域。當持有藍牙終端裝置(例如藍牙腕帶)的使用者進入藍牙網關的藍牙信号覆寫範圍時，藍牙網關可以感覺藍牙手镯的廣播信号，然後計算藍牙手镯。 RSSI值通過序列槽傳輸到網關中的WiFi子產品，藍牙網關通過WiFi網絡傳輸到後端資料伺服器，藍牙手環的具體位置通過内置測量伺服器的定位算法，後端伺服器可以将位置資訊發送給使用者。
藍牙終端側室内定位
藍牙終端側室内定位由終端裝置(例如嵌入在SDK軟體包中的智能手機)和藍牙信标組成。為了在要定位的區域中部署藍牙信标，需要至少布置三個藍牙信标信标，并且定位算法至少需要三個點的RSSI值才能準确地計算定位。
超寬帶(UWB)定位
超寬帶(UWB)定位技術使用預先安排的已知位置的錨節點和橋節點與新添加的盲節點通信，并使用TDOA定位算法來測量不同基站和移動站之間的傳輸延遲差異終端。定位。 UWB定位精度高，可達0.1-0.3米(取決于具體環境)。它可以準确地掌握人/物的位置，用于定位人員和資産，定位精度高。
在實際應用中，可以根據實際定位精度要求确定選擇哪種定位解決方案。
簡單的室内定位和導航對定位精度要求低。您可以優先考慮藍牙定位方案。曆史軌迹和電子圍欄的功能可以優先考慮UWB定位方案。