今天，正運動小助手給大家分享一下運動控制卡之ECIO系列IO卡的用法，C#語言進行ECI IO卡的開發以及測試多個IO讀寫的互動速度。
一、ECI0032/ECI0064 IO卡的硬體介紹
1.功能介紹
ECI0032/ECI0064等ECI0系列運動控制卡支援以太網、RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運作，可以通過CAN總線連接配接各個擴充子產品，進而擴充輸入輸出點數。
ECI0032/ECI0064等ECI0系列采用了優化的網絡通訊協定，可以實作實時的邏輯控制和IO狀态的監控。
ECI0032/ECI0064等ECI0系列IO卡的應用程式可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟體開發，程式運作時需要動态庫zmotion.dll，調試時可以将ZDevelop軟體同時連接配接控制器，進而友善調試、友善觀察。
2.硬體接口
3.控制器基本資訊
二、C#語言進行ECI IO卡的開發
（一）建立WinForm項目并添加函數庫
1.在VS2015菜單“檔案”→“建立”→“項目”，啟動建立項目向導。
2.選擇開發語言為“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows窗體應用程式。
3.找到廠家提供的CD光牒資料裡面的C#函數庫，路徑如下（64位庫為例）。
1）進入廠商提供的CD光牒資料找到“8.PC函數”檔案夾，并點選進入。
2）選擇“函數庫2.1”檔案夾。
3）選擇“Windows平台”檔案夾。
4）根據需要選擇對應的函數庫，這裡選擇64位庫。
5）解壓C#壓縮包,裡面有C#對應的函數庫。
6）函數庫具體路徑如下。
4.将廠商提供的C#的庫檔案以及相關檔案複制到建立的項目中。
1）将zmcaux.cs檔案複制到建立的項目裡面中。
2）将zaux.dll和zmotion.dll檔案放入bin\debug檔案夾中。
5.用vs打開建立的項目檔案，在右邊的解決方案資料總管中點選顯示所有檔案，然後滑鼠右擊zmcaux.cs檔案，點選包括在項目中。
6.輕按兩下Form1.cs裡面的Form1，出現代碼編輯界面，在檔案開頭寫入using cszmcaux，并聲明控制器句柄g_handle。
7.至此，項目建立完成，可進行C#項目開發。
（二）PC函數介紹
1.PC函數手冊可在CD光牒資料檢視，具體路徑如下。
2.連結控制器，擷取連結句柄。
3.快速讀取多個輸入口目前狀态接口說明。
4.快速讀取多個輸出口目前狀态接口說明。
三、C#快速讀取多個IO狀态的測試例程
1.例程界面
2.相關代碼
①連結按鈕的事件處理函數中調用連結控制器的接口函數ZAux_OpenEth（），與控制器進行連結,連結成功後啟動定時器1監控控制器的IO狀态。
//連結控制器
private void LinkButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
zmcaux.ZAux_OpenEth(IP_comboBox.Text, out g_handle);
if (g_handle != (IntPtr)0)
{
// MessageBox.Show("控制器連結成功!", "提示");
timer1.Enabled = true;
LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
}
else
{
MessageBox.Show("控制器連結失敗，請檢測IP位址!", "警告");
LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
}
}
②通過定時器1監控控制器的IO狀态。
//定時器更新IO資訊
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
int j, k;
int TestNum = 50;
//快速讀取輸入口狀态接口時間測試
byte[] InState = new byte[4];
DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
for (int count = 0; count < TestNum; count++)
{
zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, 32, InState);
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
j = i / 8;
k = i % 8;
if (((InState[j] >> k) & 1) == 1)
{
InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
}
else
{
InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
}
}
}
DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
//計算beforeDT與afterDT的時間差
TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
InMoitoring.Text = "輸入口監控_重新整理時間: " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us ";
//快速讀取輸出口狀态接口時間測試
byte[] OutState = new byte[4];
DateTime beforeDTOP = System.DateTime.Now;
for (int count = 0; count < TestNum; count++)
{
zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 32, OutState);
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
j = i / 8;
k = i % 8;
if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1)
{
OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
}
else
{
OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
}
}
}
DateTime afterDTOP = System.DateTime.Now;
//計算beforeDTOP與afterDTOP的時間差
ts = afterDTOP - beforeDTOP;
OutMoitoring.Text = "輸出口監控_重新整理時間: " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us ";
}
③多個輸入口狀态讀取速度測試函數。
//多個輸入口狀态讀取互動速度測試
private void ReadInTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
int j, k;
int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
int readInNum = Convert.ToInt32(ReadInNum.Text.ToString());
//快速讀取輸入口狀态接口時間測試
byte[] InState = new byte[4];
DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
for (int count = 0; count < testNum; count++)
{
zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, readInNum, InState);
if (count % 100 == 0)
{
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
j = i / 8;
k = i % 8;
if (((InState[j] >> k) & 1) == 1)
{
InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
}
else
{
InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
}
}
}
}
DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
//計算beforeDT與afterDT的時間差
TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
//總耗時 ms
ReadInTotTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
//平均耗時 us
ReadInTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}
④多個輸出口狀态讀取速度測試函數。
//多個輸出口狀态讀取互動速度測試
private void ReadOutTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
int j, k;
int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
int readOutNum = Convert.ToInt32(ReadOutNum.Text.ToString());
//快速讀取輸入口狀态接口時間測試
byte[] OutState = new byte[4];
DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
for (int count = 0; count < testNum; count++)
{
zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, readOutNum, OutState);
if (count % 100 == 0)
{
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
j = i / 8;
k = i % 8;
if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1)
{
OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200);
}
else
{
OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200);
}
}
}
}
DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
//計算beforeDT與afterDT的時間差
TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
//總耗時 ms
ReadOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
//平均耗時 us
ReadOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}
⑤多個輸出口狀态設定速度測試函數。
//多個輸出口狀态設定互動速度測試
private void WriteOutTest_Click(object sender, EventArgs e)
{
int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString());
int writeOutNum = Convert.ToInt32(WriteOutNum.Text.ToString());
//快速讀取輸入口狀态接口時間測試
byte[] OutState = new byte[4];
DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
for (int count = 0; count < testNum; count++)
{
zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, writeOutNum, OutState);
}
DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
//計算beforeDT與afterDT的時間差
TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
//總耗時 ms
WriteOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
//平均耗時 us
WriteOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");
}
3.多個IO狀态與上位機互動速度測試結果
（1）32個輸入輸出口讀寫1000次，互動速度測試結果。
（2）32個輸入輸出口讀寫1W次，互動速度測試結果。
（3）32個輸入輸出口讀寫10W次，互動速度測試結果。
四、分析與結論
以上分别是對32個輸入口的讀速度、32個輸出口的讀速度以及32個輸出口的寫速度進行測試，從上面的運作效果圖的資料顯示來看，無論是輸入口還是輸出口，它們的互動速度都保持在200us左右。
當測試次數從1000次增加到1W次，甚至10W次時，互動速度依舊保持在200us左右。測試效果十分穩定。測試資料如下表所示：
本次，正運動技術簡單易用的以太網IO控制卡：C#讀寫測試，就分享到這裡。
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