[轉]QNX驅動開發-Resource manger framework

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鋒影

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在QNX下開發驅動程式，最主要的工作除了了解底層硬體具體工作流程外，就是建立一個能與作業系統相容且支援POSIX的Resource manger架構了。在任何一段程式的執行過程中一段都是從main函數開始的，然而在作業系統中的main函數還傳遞了兩個參數：int argc, char **argv，這兩個參數是用來傳遞從shell指令行或者buildfile中傳來對Resource manger具體參數的，使用options (int argc, char **argv);函數實作，是以這個函數在main函數中最開始的位置，可以開發的driver具有不同可選的特性，提供使用的便利性。

        第一步：書寫options (int argc, char **argv);的具體實作；

        第二步：建立一個上下文切換句柄dpp = dispatch_create ();這個東東主要用在mainloop中産生一個block特性，可以讓我們等待接受消息；

        第三步：iofunc初始化。這一步是将自己實作的函數與POSIX層函數進行接口，解析從read、write、devctl等函數傳來的消息進行解析，以實作底層與應用層函數之間的互動，通過io_funcs.read = io_read，io_funcs.write = io_write，進行函數重載；

        第四步：注冊裝置名，使裝置在命名空間中産生相應的名稱，這一點是整個過程的關鍵了，形如  pathID = resmgr_attach (dpp, &rattr, "/dev/Null",_FTYPE_ANY, 0, &connect_funcs, &io_funcs, &ioattr)，這樣不僅注冊了一個裝置名，還讓系統知道了我們實習的IO函數對應關系；

        第五步：為之前建立的上下文句柄配置設定空間，例如ctp = dispatch_context_alloc (dpp);為了第六步使用；

        第六步：通過不斷循環等待dispatch_block()來調用MsgReceive()使Resource manger處于receive block狀态，以接收上層發送來的消息，通過dispatch_handler (ctp)去調用我們自己定義的IO函數。

        這樣一個single thread裝置驅動dev/Null就建立好了，是不是很簡單。