2014年的R-CNN主要步驟如下: 1. 預先生成目标候選區域。 2. 使用CNN提取目标候選區域中的特征,通過分類器(SVM)檢視類别。 3. 線性回歸出目标的精确位置。 2015年的Fast-RCNN的主要步驟如下: