Win10 & Ubuntu 18.04雙系統安裝
實驗室主要研究方向為車路協同，現打算安裝Autoware與CARLA進行模拟，首先是安裝雙系統。
- 實驗室主機硬體配置：
| 項目 | Value |
|---|---|
| CPU | Intel® Core™ i7-10700 CPU @ 2.90GHz × 16 |
| 記憶體 | 海盜船 3200 16G × 2 |
| 硬碟 | 三星 970 EVO 500G + 東芝 P300 3T |
| 顯示卡 | 微星 3090 Ventus 24G |
| 主機闆 | 微星 Z490 GAMING PLUS |
| 電源 | 黑石塔 全模組98k 750W |
| 機箱 | 黑石塔 M1 |
| 散熱 | SOPLAY 雙風扇爽管道水冷 |
主機由經銷商裝配好後直接送貨上門，是以出現了一些線下品牌（例如黑石塔），機子整體性能還是很強勁的，拿回來後魯大師跑分在1648842。由于vmware下無法調用顯示卡，不能流暢運作Autoware與CARLA，是以第一步就是安裝雙系統。
- 安裝前準備
雙系統安裝主要參考了《雙硬碟分别安裝windows和Ubuntu20雙系統》 和 《Win10下UEFI環境安裝Ubuntu 16.04雙系統教程》，這兩種安裝方法是不一樣的，前者是将雙系統分别安裝在兩個硬碟上，後者隻有一塊硬碟，是以隻是壓縮出來了一部分空間安裝Ubuntu。最終雙系統的安裝方式并沒有完全依照這兩篇内容，而是按照主流方法将Win10和Ubuntu的efi引導啟動項安裝在了機械硬碟P300上，将Ubuntu作業系統其他部分安裝在了固态硬碟上，Ubuntu下分區主要參考了後者和自己查閱的資料。
u盤引導盤制作工具使用Rufus，Rufus 是一個開源免費的快速制作 U 盤系統啟動盤和格式化 USB 的實用小工具，它可以快速把 ISO 格式的系統鏡像檔案快速制作成可引導的 USB 啟動安裝盤。Win10作業系統下載下傳自MSDN，Ubuntu 18.04下載下傳自清華源。
- 安裝過程
主要記錄了一些存在的問題，需要配合其他詳細安裝教程一起食用
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雙系統安裝
首先要注意的是一定要先安裝Windows在安裝Ubuntu，不然無法制作系統啟動引導。
開始參考《雙硬碟分别安裝windows和Ubuntu20雙系統》是考慮到這篇文章中所說的文中方法兩個系統互不影響的優點。
同時文中提到是以這裡我使用的另一種方法是把windows和ubuntu安裝在不同的硬碟上，win裝在固态硬碟上，ubuntu裝在機械硬碟上，這樣子裝好後這兩個系統互不影響，你可以随意重裝windows系統，你也不用擔心windows系統更新失敗，導緻ubuntu系統也崩潰，因為這兩個系統不再同一個硬碟上，重要的是系統的引導也不在同一個硬碟上，也為你省去了下載下傳easyBCD去管理系統引導，那個比較複雜。
但是呢，這樣子每次切換系統都需要通過開機時狂按F12鍵boot option來選擇則啟動硬碟，你可以選擇SSD那就是啟動固态硬碟上的windows系統了，選擇HDD就是機械硬碟啟動ubuntu了。bios中我設定是預設啟動固态硬碟的，是以每次預設啟動windows系統。這樣子雖然切換系統比較麻煩，但總體來說還是挺不錯的。
我這裡使用兩個硬碟分别安裝系統的,這樣子可以不需要管grub引導,不過需要安裝的時候需要拆掉硬碟,挺麻煩的
嘗試在通過BIOS中禁用硬碟進行安裝
這裡我雖然看到了，但是沒放在心上，想着通過BIOS中設定硬碟屏蔽就能起到同樣作用，有點頭鐵了。微星 Z490 GAMING PLUS是一塊支援RTX 3090的新主機闆，相關資料網上也不多，但界面還是很人性化的。設定硬碟屏蔽時，開機按照提示點選Delete按鍵進入BIOS界面，Boot子菜單中的[Boot Option Priorities]可以設定開機裝置順序（順便一提這塊主機闆不需要設定secure boot就支援U盤啟動，如果想設定secure boot需要先将CSM Support設為Disabled，才能開放設定—主機闆說明書P40頁）。根據我幾天的嘗試經驗，在Boot Option Priorities禁用固态，給機械硬碟上安裝Win10可以成功啟動Win10; 在Boot Option Priorities禁用機械，給固态硬碟上安裝Ubuntu，安裝系統可以完美執行，但保持禁用機械硬碟的情況下重新開機後黑屏，無法進入Ubuntu系統，不禁用機械硬碟後直接進入Win10，橫豎就是不進入Ubuntu。我心生一記從硬體上拔掉了機械硬碟的排線，此時開機可以進入Ubuntu。之後在Win10系統下檢視磁盤空間，發現有一部分Ubuntu系統安裝在了機械硬碟中，這可能是上面這種狀況出現的原因。無論如何，這種安裝情況是不穩定不便捷的，之後按照網上大部分雙硬碟雙系統的教程，在機械中預留一部分空間安裝Ubuntu系統的efi系統引導項，設定開機時可以選擇進入哪個系統。之是以沒有按照參考教程中進行“實體隔離”，是因為主機送過來時候就已經裝配好了，顯示卡不偏不倚就裝在固态正上方，周圍還有水冷管，自己拆卸固态的難度和風險都太大。
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Ubuntu分區
另外一個重點就是Ubuntu的分區問題，分區參考《Win10下UEFI環境安裝Ubuntu 16.04雙系統教程》但同樣有所改動。先放一下最終的分區結果：
sudo fdisk -l藍色框内是固态硬碟分區，全部裝載Ubuntu系統; 橙色框内是機械硬碟分區，包含全部Win10系統以及2G的Ubuntu系統EFI引導項，根據這個分區結果大家應該也能看到該如何設定，具體每個分區的作用、類型、起始點位置還是參考引用的那篇文章。
Win10 & Ubuntu18.04 雙系統安裝 - swap分區—8G（實際7.6G），虛拟記憶體位址，這台機子記憶體空間32G，不用按照一般教程中兩倍記憶體配置設定swap空間，按照查閱的資料8G即可。
- efi系統分區—2G（實際2G），提前從機械硬碟中預留2G空間。
- /home—200G（實際190.8G），圖檔、視訊、下載下傳内容基本都在這裡面。
- /usr—200G（實際190.8G），軟體預設安裝位置。
- /—80G（實際76.7G），除了/home和/usr的其他雜項。
自己安裝中遇到的主要問題大緻就是這些，歡迎有問題的朋友留言提問，會及時回複。
感謝豆豆的幫助。