與全新雷克薩斯GX同步釋出的，還有雷克薩斯的全新車型TX。作為豐田大漢蘭達的兄弟車型，TX填補了上一代RX L三排座車型的家用需求空白，預計起價在5萬美元（約35.61萬元）左右，今年秋季起專供北美市場銷售。
相比起四個月前釋出的大漢蘭達，雷克薩斯TX的體态高度相似，同時也融入了很多雷克薩斯的家族設計語言。例如前臉和RX一樣采用了無邊框紡錘式格栅，并且和此前釋出的LBX一樣，頭燈造型犀利之餘還加入貫穿式黑色裝飾和金屬飾條。側面變化甚少，甚至連型面設計都高度一緻。細節上調整了外後視鏡殼的設計、采用同色側裙、隐藏式處理D柱，并配合上窗框鍍鉻飾條，形成懸浮式車頂的效果。
尾部主要換裝了上寬下窄的貫穿式尾燈，尤其是一整根的紅色示寬燈配合LEXUS的字樣，确實很有雷車的辨識度。不過除此之外，其他部分的變化隻能算乏善可陳，後杠底部的裝飾也隻是改為大面積同色配以雙層黑色裝飾而已，并沒有看到預想中的雙邊排氣裝飾。新增的F SPORT版本還在車漆顔色、中網樣式、22英寸輪圈樣式、前後杠造型、黑化飾件上有所區分，凸顯出十足的運動感。
内飾幾乎原樣照搬了RX的TAZUNA缰繩座艙和12.3英寸雙旋鈕大屏，隻不過部分細節用料不像後者那麼舍得給木紋飾闆，更樂意用同色系翻毛皮提升觸感。為數不多的細節差異，主要展現在副駕側出風口造型、電子擋杆附近儲物布局、馬克萊文森音響的21喇叭布局以及頂部集控區的造型設計。
尺寸方面，新車長寬高為5160（5170）/1990/1780mm，軸距2950mm，對應的座椅布局有222六座和232七座可選，并提供後排獨立空調、7個充電接口、3個電源插座以及三排座椅電動一鍵收放。後備廂容積為569L（滿員）、1625L（三排放倒）、2747L（二、三排放倒），比起RX L有顯著提升。
動力方面，TX 350搭載2.4T發動機，最大功率275馬力，最大扭矩430N·m，比對8AT變速箱和四驅系統（可選）。TX500h換裝帶有P2電機的6AT變速箱和電四驅系統，綜合峰值輸出提至371馬力、555N·m，并且标配DRS後輪轉向。TX550h+搭載3.5L V6發動機與E-CVT組成的插混系統，最大功率412馬力，純電續航55km，這也是雷克薩斯在美投産首款插混車型。