項目需要：在TI的多媒體處理器DM365上跑SYS/BIOS系統，而不是通常的linux系統，而啟動方式采用spi 的norflash啟動。開發環境是CCS5.5
TI 官方在SPI flash啟動上所提供的資料并不是很多，而且網上查找到的一些資料也基本上都是用來啟動linux系統的，但是，啟動的原理是一樣的。也就是這樣的一個流程。
RBL：ARM ROM Boot Loader，UBL：UserBootloader
RBL 是TI固化在晶片ROM中的bootloader。DM365 在上電啟動後先會運作RBL,然後通過RBL加載UBL,再通過UBL加載應用程式。
UBL 是一段小的程式，這段程式用于初始化PLL,DDR以及其他的一些外設，然後進行将應用程式代碼從flash拷貝到DDR的功能。然後跳轉到應用程式的入口位址。
意思就是，UBL就是用來為想要啟動的應用程式配置環境，然後将應用程式導入到DDR或者片内，然後進行執行，下面就介紹本次開發所做的主要的5個實驗，從片内程式的啟動到SYS/BIOS系統的啟動。主要的介紹實驗的目的和實驗中所遇到的一些問題，及解決的方法。
二：UBL描述符
UBL 的描述符是用來描述整個UBL 的大小，起始位址，和UBL 的入口位址的一段字元，如果DM365配置為SPI flash啟動的話，在晶片上電的時候，DM365會自動的尋找這個UBL 的描述符，根據描述符的設定，将UBL 拷貝到片内，然後跳轉到UBL的入口位址，開始執行。
0-3 幻數 用來表示SPI 啟動的SPI flash 的尋址方式。
4-7 入口位址，意思是編譯生成的bin 檔案的入口位址，可以問自己定義的boot的入口位址，也可以是_c_int00()的函數位址，經測試都是可以進行啟動的。
8-11 UBL 的大小。
12 SPI 的頻率配置。
13 SPI fastread模式是否開啟配置。
14-15 僞位元組，填零即可。
16-19 在flash中的UBL存放的起始的位址。
20-23 把flash中的UBL導入到片内的起始位址。
三：第一次啟動實驗（點亮LED，程式全部在片内）。
第一次的實驗是将一個點燈的程式當做UBL來進行測試，程式全部放入片内，程式中隻有一些psc使能，和PLL配置，以及gpio配置，然後拉高了LED對應的GPIO,需要注意到的問題是：
1：UBL 描述符在燒寫工程中更改。
2：在UBL 的描述符裡需要将入口位址更改為點燈程式的_c_int00，可以通過debug目錄下的.map檔案來找到程式的入口位址，也可以在工程屬性中進行如下配置，使程式仿真的時候不直接跳到main函數。
3:程式要控制到30KB以内。
4：bin檔案的生成
在command下輸入：
"${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin""${BuildArtifactFileName}" "${BuildArtifactFileBaseName}.bin""${CG_TOOL_ROOT}/bin/armofd" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armhex""${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin"
在工程編譯之後會在debug目錄下自動生成.bin檔案，然後在燒錄工程中添加UBL描述符，或者手動修改bin檔案添加UBL描述符，生成最終的bin檔案
5:整個UBL燒寫到FLASH的首位址0x000000.