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Open3D 快速歐式聚類(FEC,Python版本)一、簡介二、實作代碼

文章目錄

  • 一、簡介
  • 二、實作代碼
  • 三、實作效果
  • 參考文獻

一、簡介

傳統的歐式聚類存在一個缺點,即必須要周遊點雲中所有的點,這就會導緻許多點會被重複判斷很多次,這是影響其計算效率的重要原因之一,是以就有學者考慮從減少重複判斷入手來提升歐式聚類(EC)的計算效率。算法的整體流程如下所示(還是挺容易讓人了解的),這裡使用C++也實作一下,便于後面的使用。
Open3D 快速歐式聚類(FEC,Python版本)一、簡介二、實作代碼
Open3D 快速歐式聚類(FEC,Python版本)一、簡介二、實作代碼

二、實作代碼

FastEuclideanCluster.py
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