博途1200PLC高速脈沖輸入(編碼器速度信号采集和濾波處理)

速度估算有M法和T法測速2種常用方法，工業控制PLC上基本采用M法測速，M法測速的詳細原理，這裡不再贅述。感興趣的可以參看下面的文章連結：

PLC通過編碼器回報值計算速度的推薦做法(算法解析+ST代碼）_RXXW_Dor的部落格-CSDN部落格PLC如何測量采集編碼器的位置資料，不清楚的可以參看我的另一篇博文：三菱FX3U PLC高速計數器應用（附代碼）_RXXW_Dor的部落格-CSDN部落格本文主要以三菱FX3U系列的高速計數為例來講解，我們簡單的看下三菱的程式設計手冊對高速計數器的描述，工業現場建議大家采用AB雙向計數模式，這種模式的抗幹擾會好很多，單向計數模式在現場幹擾比較大的情況下，計數誤差會非常大。...https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124963642 ......

https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125022313速度信号采集和濾波是分不開的，對速度信号濾波常用的算法就是一階RC了，詳細濾波算法請參看看下面的部落格：