移植 linux-5.8.5 到 iTOP-4412（二）boot from emmc

文章目錄

• 一、bootm
• 二、environment value
• 三、booting sequence
• • 1. u-boot
  • • 1.1 boot_jump_linux()
  • 2. linux kernel
  • • 2.1 secondary_startup()
    • 2.2 start()
• 四、DEBUG
• • 1. invalid dtb
  • 2. unknown-block
  • 3. No working init found

一、bootm

   為了簡單驗證，首先使用 u-boot 的指令将 uImage 拷貝到 40008000 處，然後從此處 boot，能解析成功 uImage 的頭資訊。

xhr4412 # bootm 40008000
## Booting kernel from Legacy Image at 40008000 ...
   Image Name:   Linux-5.8.5
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    5222448 Bytes = 5 MiB
   Load Address: 40008000
   Entry Point:  40008000
   Verifying Checksum ... Bad Data CRC
ERROR: can't get kernel image!
           

• Verifying Checksum ... Bad Data CRC

該問題是由于 kernel 分區太小，可能其中有壞塊，導緻檔案讀取不全，将 kernel 分區改大就可以解決該問題。

Verifying Checksum ... OK
   Loading Kernel Image

Starting kernel ...
           

當然，kernel 還并沒有啟動起來。

二、environment value

環境變量檔案：

• include/configs/xhr4412.h

三、booting sequence

1. u-boot

啟動檔案：

• arch/arm/lib/bootm.c

1.1 boot_jump_linux()

   該函數前都執行成功，但是之後并沒有成功執行 linux， 或者說沒有序列槽輸出，先從這個函數查起吧。

2. linux kernel

2.1 secondary_startup()

啟動檔案：

• arch/arm/kernel/head.S

   secondary_startup() 該函數應該是 linux 解壓後重新開始執行的地方。

   是以，先點個燈吧。好吧，沒有成功。

2.2 start()

啟動檔案：

• arch/arm/boot/compressed/head.S

   u-boot 會直接跳轉到該位址開始執行 linux，相當于 u-boot 的 spl 部分，解壓并再啟動完整的 linux。

函數原型為：

• void kernel_entry(void *fdt_addr, void *res0, void *res1, void *res2);

   在這裡點燈，yes，可以成功，看來應該是 u-boot 傳入的參數導緻最後 boot 失敗。

四、DEBUG

   打開 kernel 的 low-level debug 和 early_print 選項後，能夠列印出 kernel 的資訊，肯定是傳入的參數不正确，看來 u-boot 還需要再做修改才行。

Starting kernel ...

Error: invalid dtb and unrecognized/unsupported machine ID
  r1=0x000022b8, r2=0x40000100
  r2[]=05 00 00 00 01 00 41 54 00 00 00 00 00 00 00 00
Available machine support:

ID (hex)        NAME
ffffffff        Generic DT based system
ffffffff        Samsung Exynos (Flattened Device Tree)
           

1. invalid dtb

報錯檔案：

• arch/arm/kernel/setup.c:1085

   閱讀源碼可以看出，寄存器 r1 為 mach_id = 8888，是 u-boot 中在

arch/arm/include/asm/mach-types.h

定義的，實際上用處不大，現在都是用 dts 了；r2 = 40000100，是 u-boot 傳的啟動參數，dts 的資訊也應該包含在内。

使用指令：

1. mmc dev 0
2. mmc read 40006FC0 460 5000
3. mmc read 41000000 5460 C8
4. bootm 40006FC0 - 41000000

将裝置樹檔案拷貝到記憶體，就可以啟動 kernel 了，不過傳輸的指令應該還有問題，kernel panic 了。

2. unknown-block

[    4.950425] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,50)
[    4.958983] CPU: 1 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 5.8.5 #4
[    4.964772] Hardware name: Samsung Exynos (Flattened Device Tree)
           

   這是由于傳入的參數不對，或是 emmc 沒有分區導緻的。傳入參數在 dts 檔案中修改，然後使用 u-boot 對 emmc 進行分區。

3. No working init found

[    3.666790] Waiting 1 sec before mounting root device...
[    4.767081] EXT4-fs (mmcblk1p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[    4.774179] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2.
[    4.781039] devtmpfs: error mounting -2
[    4.784859] Freeing unused kernel memory: 1024K
[    4.788846] Run /sbin/init as init process
[    4.792621] Run /etc/init as init process
[    4.796314] Run /bin/init as init process
[    4.800430] Run /bin/sh as init process
[    4.804063] Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.
[    4.818243] CPU: 2 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 5.8.5 #4
[    4.823985] Hardware name: Samsung Exynos (Flattened Device Tree)
           

   看起來似乎是因為沒有找到根檔案系統的問題，因為我本來也還沒有移植嘛。

   是以應該是時候移植根檔案系統的時候了。