目錄
1、優先級的定義
2、優先級構成
1、優先級的定義
CM3 允許的最少使用位數為3 個位，亦即至少要支援8 級優先級。
例如：
STM32： 支援16級優先級
見《【野火_】零死角玩轉STM32—F103指南者.pdf》 page148
S32K: 支援16級優先級
見《S32K1xx Series Reference Manual》 page116
2、優先級構成
按位分成高低兩段，分别是搶占優先級和響應優先級
搶占優先級決定了搶占行為：當系統正在響應某異常L 時，如果來了搶占優先級更高的
異常H，則H 可以搶占L。
響應優先級則處理“内務”：當搶占優先級相同的異常有不止一個懸起時，就優先響應優先級最高的異常。
預設分組如下：優先級分組 在 SCB配置（系統控制塊中優先級分組配置寄存器）
例子：
PS: 注意STM32 中的分組序号與Cortex 的分組序号不是同步的
| 序号 | STM32分組 | Cortex分組 | S32K 分組 | 備注（以16級優先級為例） |
| - | 16級搶斷，0級響應 | |||
| 1 | - | 1 | 1 | 16級搶斷，0級響應 |
| 2 | - | 2 | 2 | 16級搶斷，0級響應 |
| 3 | 4 | 3 | 3 | 16級搶斷，0級響應 |
| 4 | 3 | 4 | 4 | 8級搶斷，2級響應 |
| 5 | 2 | 5 | 5 | 4級搶斷，4級響應 |
| 6 | 1 | 6 | 6 | 2級搶斷，8級響應 |
| 7 | 7 | 7 | 0級搶斷，16級響應 |
注意：網上參考了【STM32】NVIC 中斷優先級管理，沒有了解清優先級分組 0，錯誤認為S32K 對應的 優先級分組0， 也是為沒有搶斷的，都為同一搶斷優先級，不同響應優先級。