PIC單片機系統構架：
系統架構如上圖所示，有兩個主要子產品：PC機和資料采集系統開發闆。這兩個子產品通過兩條主線相連： 一條是PC機通過PICkit™ 3與系統開發闆連接配接； 另一條是PC機和系統開發闆之間通過USB連接配接線進行連接配接，實作USB的通信。
Mplab IDE
對于PIC單片機，Microchip公司提供了免費的Mplab 內建開發環境，對于Mplab內建開發環境，同時支援彙編和C語言，此外， Hi-tech、CCS、IAR、Bytecraft等同時提供第三方C編譯器支援。
MPLAB IDE是一款在PC 機上運作的軟體，用來為Microchip 單片機開發應用程式。由于它提供了一種單一的內建環境來為嵌入式單片機開發程式代碼，是以被稱為內建開發環境或IDE。其安裝包可以從微星公司網站（www.mirochip.com）下載下傳，在本設計中選擇使用目前最新的版本8.66。Maplab包含了設計和部署嵌入式系統應用的全部元件。主要以項目對所有工作進行管理，内置元件主要有項目管理器、編輯器、彙編器/連接配接器和語言工具、調試器等。
一個完整的Mplab IDE項目開發主要包括編寫源代碼、建立項目、編譯項目、運作模拟器、調試應用程式、設定配置位，燒寫晶片七個步驟。
1) 在項目的建立過程中可以直接使用項目向導，選擇Project>Project Wizard啟動項目向導，出現歡迎螢幕，單擊Next按鈕繼續。
2) 在Device下拉清單中選擇相應的PIC單片機。單擊下一步。
3) 确定Microchip 工具包及其路徑。假如路徑不正确或者為空白，點選Browse按鈕指定工具包的安裝位置。選擇Next按鈕進入下一步。
4) 輸入項目的名字，然後點選Browse按鈕，把這個項目放在檔案夾中。點選Next 按鈕。
5) 出現提示框要求添加現有源檔案到項目中，添加所需的源檔案及頭檔案等，如不需要，選擇繼續下一步。
6) 螢幕顯示“項目向導”的“摘要”對話框。檢視這個最終對話框中的資訊，可驗證是否已正确建立了項目。單擊确定完成項目的建立。
7) 通過File/New建立源代碼并儲存到項目所在的檔案夾，通過在項目清單中單擊滑鼠右鍵選擇添加相應的源檔案和頭檔案等。
8) 項目的編譯選擇Project>Build All。如果檔案彙編成功，将在輸出視窗會出現“BUILD SUCCEESSED”。如未能成功，傳回修改源程式，繼續編譯。對于項目，可以選擇運作模拟器和調試應用程式對源檔案進行檢查修改。
9) 對配置位進行相應的設定。對配置位的設定選擇Configure>Configuration Bits進行設定，如果某些器件或者程式對配置位有特殊的要求，則必須在在源程式中直接設定配置位。
10) 使用Mplab支援的燒寫器。運作Configure/select Device，選擇燒寫的目标晶片，如這裡選擇PIC18F4550，則可以看到Maplab支援的使用PICkit™ 3對其進行燒寫（綠色表示支援，紅色表示暫不支援）。
11) 在燒寫晶片開始，通過燒寫工具連接配接PIC單片機與計算機，在Programmer> Select Programmer，選擇要使用的程式設計器。如連接配接正确，Mplab則會自動連接配接到燒寫工具，并提示連接配接成功。
12) 點選Programmer>Program，将MPLAB IDE中目前裝載的資訊燒寫到晶片中。狀态欄會顯示燒寫的程序。選擇“programmer”頁籤下的Output視窗将顯示燒寫的結果， 例如，對于PICkit™ 3：
Programming……
Programming/ Successful!
寫完晶片後，MPLAB IDE會自動對其進行校驗。點選Programmer>Verify，可以再次校驗對晶片的燒寫是否正确。
PICkit™3
PICkit™3是一款由MPLAB IDE（v8.20或更高版本）軟體支援的程式設計器/調試器，操作簡單，成本低，可以友善地實作程式的下載下傳燒錄和線上調試。
PICkit™3是基于線上串行程式設計（In-Circuit Serial Programming™，ICSP™）和具有雙線串行接口的增強型線上串行程式設計Microchip PIC®單片機（MCU）和dsPIC®數字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）。除了調試器功能以外，PICkit 3程式設計器/調試器系統還可用作開發程式設計器，支援從軟體開發到硬體內建等整個開發過程。
由于該調試器系統使用帶有内置仿真電路的器件進行仿真，是以執行代碼的方式與實際器件相似。使用者可以互動地通路給定器件的所有可用功能，且可通過MPLAB IDE界面設定和修改這些功能。PICkit 3調試器是為仿真具有調試功能的嵌入式處理器而開發的。
PICkit 3的功能包括：
1） 使用Windows 标準驅動程式的全速USB 支援；
2） 實時執行；
3） 處理器以最大速度運作；
4） 内置的過壓/ 短路螢幕；
5） 小于等于5V 的低壓（範圍為1.8-5V）；
6） 診斷LED （電源、活動和狀态）；
7） 可讀寫單片機的程式存儲器和資料存儲器；
8） 可擦除所有存儲器類型（EEPROM、ID、配置和程式）并帶有校驗功能；
9） 斷點處當機外設。
狀态LED 訓示PICkit 3的工作狀态，為：
1） 電源（綠色）——PICkit 3 已認證USB 端口上電。
2） 活動（藍色）——PICkit 3 已連接配接到PC USB 端口且通信鍊路是活動的。
3） 狀态：忙（黃色）——PICkit 3 正忙于處理某個功能，例如程式設計；
錯誤（紅色）——PICkit 3 遇到錯誤。
PICkit™ 3的ICSP接口的引腳如圖所示，1号引腳為 ，2号引腳連接配接目标器件的VDD，3号引腳連接配接目标闆的地VSS,4号為程式設計資料線，5号則提供程式設計時鐘線，6号引腳可以懸空。此外，PICkit™ 3可通過2号、3号引腳為PIC單片機提供工作電源，但必須在Programmer/setting…/power中設定。
PICkit 3對PIC單片機支援的線上調試功能包括：複位應用程式，運作與暫停，單步執行，連續單步執行，全速仿真，硬體斷點，外設當機等。
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