在用ros控制auboi5機械臂時，執行語句roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.*.*會出現如下報錯
顯示aubo_driver節點挂掉，但未給出具體錯誤
給出如下解決辦法：
1、單獨運作
rosrun aubo_driver aubo_driver
這時會報錯顯示找不到aubo的編譯生成的共享庫
2、這時隻需要locate <缺失的庫> 作者這裡的是libconfig.so.11
locate libconfig.so.11
出現如下路徑
3、這時候需要将對應的路徑添加到/etc/ld.so.conf中
sudo geidt /etc/ld.so.conf
把庫的路徑添加到/etc/ld.so.conf中的最後 ,此時需要注意路徑不能向下遞歸，需要把路徑複制全
4、然後再重新整理共享庫路徑環境變量即可
sudo ldconfig
5、然後再次運作aubo_driver
rosrun aubo_driver aubo_driver
如果還有報錯，說明還有另外一個共享庫的路徑未添加，繼續之前的步驟即可，記住最後都需要重新整理一下共享庫,作者這裡是liblog4cplus-1.2.so.5問題
6、最後[aubo_driver-5]的問題就成功解決了