linux驅動--GPIO

    第一天寫部落格，先從工作最簡單、最基礎的寫起，希望在未來的時光裡，對有緣看見這篇文章的你和不斷成長的自己又一些幫助吧。

一、概述

        GPIO中斷時linux驅動開發最基礎，最簡單驅動。可以在核心驅動中設定使用GPIO，也可以在應用層模拟使用，檢視GPIO的使用情況，為在驅動中使用某個引腳做測試。核心已經有一套完整的GPIO的驅動了，隻要會調用各個接口去使用起來就行了。核心将GPIO是以可用的接口由0~MAX_INT的整數編号。可以實作GPIO的各個功能：普通引腳、中斷、模拟各個協定等。

二、GPIO核心驅動使用

        1、GPIO的引腳編号規則（由原理圖找相應的晶片規格書，找到功能引腳對應的GPIO引腳）

                GPIO1 【4】    =      （1 - 1）*32 + 4  =  4

                GPIO6  【11】    =     （11 - 1）*32 + 11  =  171

                *注：公司用的imx6系列晶片

                   由底闆原理圖：pcpu6_v02_sf-20180604.pdf     6UL_IIC1_SCL（1）

                   找核心闆原理圖：FETIMX6UL_V1.1_p.pdf       UART4_TXD（2）        UART4_TX_DATA（3）

                   找參考手冊：IMX6UL參考手冊(RM)_201604.pdf        UART4_TX_DATA（4）    ***GPIO1 【28】***

        2、普通引腳使用

                #define      PS2_DATA_PIN    171

                1)、注冊GPIO

             gpio_request(PS2_DATA_PIN,"ps2-data");

                2)、設定方向

            gpio_direction_input(PS2_DATA_PIN);

                    gpio_direction_output(PS2_DATA_PIN,1);

                3)、擷取和設定GPIO值

                    gpio_get_value(PS2_DATA_PIN);

                    gpio_set_value(PS2_DATA_PIN,1);

        3、GPIO 中斷使用

                1)、設定為中斷

            int irq_num1 = 0;

                    irq_num1 = gpio_to_irq(PS2_DATA_PIN); //傳回中斷編号，是request_irq(),free_irq()的參數

                 2)、注冊中斷

            err = request_irq(irq_num1,irq_fuction,IRQF_TRIGGER_FALLING,"tiny4412_key1",dev);

                    實作irq_fuction()中斷處理函數，完成中斷，中斷不易處理太耗時的工作，但是調用一下其他函數，或者置個标志位，在其他函數裡處理還是可以的。

三、GPIO 使用者空間使用

    在應用層配置GPIO，測試GPIO能不能用，輸出控制都可以實作，在linux系統跑起來後，在檔案系統裡執行

    1、進入GPIO配置主目錄

cd /sys/class/gpio

申請一個gpio引腳，引腳号同上，成功會在目前目錄生成一個該gpio的目錄，失敗則提示buzy

echo 43 > ./export

進入gpio目錄，對其進行配置和控制

cd gpio43

将引腳配置為輸出模式

echo "out" > ./direction 

控制引腳輸出1、0

echo 1 > ./value

echo 0 > ./value

    2、中斷的設定

        沒寫這個，使用者空間沒有用到，想想可能很少用到，就沒寫，用到的時候再看他人的部落格！

四、學以緻用

    我項目中用GPIO模拟PS2鍵盤驅動，涉及GPIO的普通用法和中斷用法，有興趣的可以看一下

    第一篇博文就寫到這裡，新的開始，一點一滴記錄自己的成長過程！

    贈語：書山有路勤為徑

              學海無涯苦做舟