①柴油打樁機、振動沉樁機具有沉樁速度快，施工操作安全簡易。振動力不但能沉下樁或樁管，并能幫助卷揚機拔樁管等特點。
樁機主要由樁架、振動箱、卷揚機、加壓裝置和混凝土吊鬥等組成。
②靜壓力樁機不用振動力或沖擊力，而用樁機自重和配重将預制混凝土樁，分段擠壓入土中。其特點是：對周圍無幹擾和影響，特别适用于接近舊有建築物基礎和不許有噪音的情況。
樁機主要部件：樁架底盤、壓梁、導向籠、卷揚機、滑輪組，配重動力裝置、壓力儀表等組成。
靜力壓樁機的行走裝置，利用設定在底盤下的兩條船形軌道，樁機的輪子在軌道上前後行走。
③搗實式灌注樁打樁機（弗蘭克打樁機），常用于搗實式灌注樁的施工，一般先将樁管對正樁位，在管底填入幹硬性混凝土，用2~3噸的長條形鋼落錘在樁管内，将混凝土向下沖擊，使混凝土連同樁管一道打入土内。
到達設計深度後即成為樁腳一部分。然後灌注樁身混凝土，邊用鋼落錘夯擊混凝土邊将樁管逐漸拔出。
④鑽孔樁機分為沖擊式、旋轉式和振動螺旋沖抓綜合式等類。
沖擊式鑽孔樁機是利用沖孔機帶鑽刃的重鑽頭（沖錘），捉高後自由落下的沖力，來削切岩層排去碎塊成孔的。分為鑽杆式和鋼繩式兩種。
⑤旋轉式鑽孔機主要是通鑽杆轉動鑽頭，切削泥土成孔。鑽杆可分節接駁達到較大深度，故樁架毋需很高。可采用輕便樁架或履帶式起重機或多能樁架。
旋轉式鑽機類型：①人工鑽孔機②螺旋鑽孔機③潛水式電鑽機④小型振動成孔機⑤沖抓錐成孔機⑥綜合成孔機
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